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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风电机组叶根降载控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259263.X，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种风电机组叶根降载控制方法及系统是由黄晶晶;陈天宇;赵晓峻;邹荔兵;黄硕;王佑;欧柳利;陈思范设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组叶根降载控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组叶根降载控制方法及系统，该方法通过在风电机组各叶根处配置载荷传感器，获取风电机组各叶根的摆振和挥舞方向的载荷，对测量载荷进行数据处理分析，将测量的载荷标定转为根坐标系下的叶根载荷，然后通过坐标转换为旋转轮毂坐标系下的叶根载荷，将得到的叶根载荷经过预设的逻辑判断来执行控制动作，即施加额外的非线性收桨指令，从而降低风电机组的叶根载荷；本发明通过配置叶根载荷传感器，对测量载荷进行数据处理分析，施加额外的收桨指令，从而降低机组的叶根载荷，提升风力发电机组的安全性，降低风力发电机组的制造成本，解决风电机组运行于额定段，特别是遭遇极端风剪切工况时叶根载荷过大的问题。

本发明授权一种风电机组叶根降载控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组叶根降载控制方法，其特征在于：该方法是通过在风电机组各叶根处配置载荷传感器，获取风电机组各叶根的摆振和挥舞方向的载荷，对测量载荷进行数据处理分析，将测量的载荷标定转为根坐标系下的叶根载荷，然后经过坐标转换为旋转轮毂坐标系下的叶根载荷，将得到的叶根载荷经过预设的逻辑判断来执行控制动作，即施加额外的非线性收桨指令，从而降低风电机组的叶根载荷； 该方法包括以下步骤： S1、配置叶根载荷传感器系统； S2、根据叶根载荷传感器系统以及风电机组内置的测量系统，采集风电机组叶根载荷标定以及风电机组的风速、转速及桨距角值； S3、对风电机组叶根载荷标定进行坐标系变换的处理，对风电机组的风速、转速及桨距角值进行滤波处理； 所述对风电机组叶根载荷标定进行坐标系变换的处理，包括以下步骤： 将根坐标系下的叶根Mx和My载荷转换为旋转轮毂坐标系下的叶根Mx和My载荷，公式如下： MxRhubBladeRoot＝MxRootBladeRoot·cosθ+MyRootBladeRoot·sinθ MyRhubBladeRoot＝MxRootBladeRoot·sinθ+MyRootBladeRoot·cosθ； 其中，MxRhubBladeRoot、MyRhubBladeRoot为旋转轮毂坐标系下的叶根Mx、My载荷，MxRootBladeRoot、MyRootBladeRoot分别为根坐标系下的叶根Mx、My载荷，θ为叶片桨距角； 最后，将旋转轮毂坐标系下的叶根Mx和My载荷转换为合弯矩Mxy，并进行滤波； S4、读取经处理后的风电机组叶根载荷及风电机组的风速、转速及桨距角值； S5、根据步骤S4读取的风电机组叶根载荷及风电机组的风速、转速及桨距角值，判断风电机组是否处于正常发电模式，若判断风电机组处于正常发电模式，执行步骤S6，若判断风电机组不处于正常发电模式，则返回步骤S4； S6、根据步骤S4读取的风电机组叶根载荷及风电机组的风速、转速及桨距角值，判断叶根载荷控制标志位是否设为True，若叶根载荷控制标志位为True，执行步骤S7，若叶根载荷控制标志位不为True，则返回步骤S4，包括以下步骤： 根据步骤S4读取的风电机组叶根载荷及风电机组的风速、转速及桨距角值，判断是否同时满足合弯矩Mxy的最大值大于预设的阈值S1、My载荷的最大偏差值大于预设的偏差阈值S2以及合弯矩Mxy的微分值在时间T0内持续大于预设的微分阈值S3，若满足，则将叶根载荷控制标志位设为True，执行步骤S7，若不满足，则返回步骤S4； S7、对风电机组的每个桨叶叠加额外的收桨指令Δθ，同时设定一个计时器开始计时，执行步骤S8； S8、根据步骤S4读取的风电机组叶根载荷及风电机组的风速、转速及桨距角值，判断叶根载荷控制标志位是否设为False，若叶根载荷控制标志位为False，则同时将计时器归零，完成降低风电机组的叶根载荷，若叶根载荷控制标志位不为False，则返回步骤S4。

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