北京理工大学何绍溟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利领域知识辅助的地面多目标空中监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713431.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权领域知识辅助的地面多目标空中监测方法是由何绍溟;柴剑铎;杨希雯;邢孝锋;林德福;王江设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本领域知识辅助的地面多目标空中监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，包括以下步骤：S1建立目标传感器模型，建立领域知识集；S2根据传感器获取的目标信息，匹配目标对应领域知识；S3根据传感器获取的目标信息，利用目标传感器模型，采用改进JPDA方法进行多目标跟踪，在跟踪过程中，通过领域知识对模型的状态估计值进行修正；S4更新目标对应领域知识；重复步骤S3～S4，对目标进行持续跟踪。本发明公开的领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，在较大提高多目标跟踪精度的同时，增强了目标跟踪以及轨迹更新过程的鲁棒性。
本发明授权领域知识辅助的地面多目标空中监测方法在权利要求书中公布了：1.一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立目标传感器模型，建立领域知识集， 所述目标传感器模型，用以描述目标状态与传感器观测值之间的关系，所述领域知识集，为领域知识的集合，是用以描述地面目标受到地理信息约束的集合； S2、根据传感器获取的目标信息，匹配目标对应领域知识； S3、根据传感器获取的目标信息，利用目标传感器模型，采用改进JPDA方法进行多目标跟踪，在跟踪过程中，通过领域知识对模型的状态估计值进行修正，所述修正通过知识领域约束中的一种或多种约束信息对目标状态估计进行修正，知识领域约束包括路段方向约束、路段位置约束和速度约束； S4、更新目标对应领域知识； 重复步骤S3～S4，对目标进行持续跟踪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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