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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆及其限速控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901257.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆及其限速控制方法和装置是由熊明利;陈启元;梁丰收;邱千;颜年华设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其限速控制方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提出了一种车辆及其限速控制方法和装置，所述方法包括：获取车辆的当前车速以及限制车速；根据当前车速和限制车速，确定车辆的速度控制阶段，其中，速度控制阶段包括驱动阶段、驱动缓冲阶段、制动阶段以及制动缓冲阶段；根据速度控制阶段，确定车辆的驱动扭矩或制动减速度；根据驱动扭矩或制动减速度对车辆进行控制。本公开的方法能够使车辆平稳地行驶在限制车速下，并且能够让车辆在驱动和制动之间平稳过渡，减少车辆由于频繁切换驱动制动而导致的车辆卡顿情况，保障车辆行驶的平顺性。

本发明授权车辆及其限速控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的当前车速以及限制车速； 根据所述当前车速和所述限制车速，确定所述车辆的速度控制阶段，其中，所述速度控制阶段包括驱动阶段、驱动缓冲阶段、制动阶段以及制动缓冲阶段； 根据所述速度控制阶段，确定所述车辆的驱动扭矩或制动减速度； 根据所述驱动扭矩或制动减速度对所述车辆进行控制； 根据所述当前车速和所述限制车速，确定所述车辆的速度控制阶段，包括： 根据所述限制车速，确定所述车辆的预设最小缓冲车速以及预设最大缓冲车速； 在所述车辆处于加速状态，且所述当前车速小于所述预设最小缓冲车速时，确定所述车辆的速度控制阶段为所述驱动阶段； 在所述车辆处于加速状态，且所述当前车速大于等于所述预设最小缓冲车速且小于等于预设最大缓冲车速时，确定所述车辆的速度控制阶段为所述驱动缓冲阶段； 在所述当前车速大于所述预设最大缓冲车速时，确定所述车辆的速度控制阶段为所述制动阶段； 在所述车辆处于减速状态，且所述当前车速小于等于所述预设最大缓冲车速时，确定所述车辆的速度控制阶段为所述制动缓冲阶段； 确定所述车辆的驱动扭矩或制动减速度，包括： 当所述车辆处于所述驱动阶段时，获取第一驱动补偿扭矩，并根据所述第一驱动补偿扭矩与当前请求扭矩确定所述车辆的驱动扭矩； 当所述车辆处于所述驱动缓冲阶段时，根据所述预设最大缓冲车速和所述当前车速确定第二驱动补偿扭矩，并根据所述第二驱动补偿扭矩与所述当前请求扭矩确定所述车辆的驱动扭矩； 当所述车辆处于所述制动阶段时，根据所述预设最大缓冲车速和所述当前车速确定所述车辆的制动减速度； 当所述车辆处于所述制动缓冲阶段时，根据所述预设最小缓冲车速和所述当前车速确定所述车辆的制动减速度。

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