明阳智慧能源集团股份公司冯驹获国家专利权
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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利基于磁测距的风力发电机组叶片净空监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117605622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311530198.X,技术领域涉及:F03D17/00;该发明授权基于磁测距的风力发电机组叶片净空监测方法及系统是由冯驹;刘一航;蒋祥增;魏煜锋;张海鹏;谢智淼;郭伟杰;黄达;聂飞;郭鹏设计研发完成,并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁测距的风力发电机组叶片净空监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于磁测距的风力发电机组叶片净空监测方法及系统,在叶片尖端上安装电磁发射器,通过电磁发射器发射电磁信号;在塔筒上安装磁测距传感器,通过磁测距传感器获取叶片尖端的电磁相位;电磁发射器选择电磁铁在叶尖范围形成电磁场,由电磁发射器发射电磁信号至磁测距传感器,获取叶片尖端的电磁相位,基于获取的叶片尖端的电磁相位,根据坡印亭矢量对数据进行综合处理,处理完成后传输至风力发电机组的主控,主控根据实际情况进行变桨优化叶片净空。本发明可有效提升叶片净空监测的数据准确性,降低叶片净空监测安装的难度与成本,并可对风力发电机组运行期间的叶片运动曲线进行有效监测,保证监测的准确性和实时性。
本发明授权基于磁测距的风力发电机组叶片净空监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于磁测距的风力发电机组叶片净空监测方法,其特征在于,包括: 在叶片尖端上安装电磁发射器,通过电磁发射器发射电磁信号; 在塔筒上安装磁测距传感器,通过磁测距传感器获取叶片尖端的电磁相位; 以对应电磁相位和指定场强输出对应磁场,基于对应磁场建立电磁发射器的相位分布模型,依据相位分布模型建立对应的三维模型,获得叶片尖端与磁测距传感器的距离; 根据电场强度和磁场强度,结合坡印亭矢量概念获取三维模型的叶片尖端与磁测距传感器的夹角,基于该夹角将三维立体中的距离投影至二维平面分解为二维平面上的距离分量; 基于获取的叶片尖端与磁测距传感器的距离及二维平面上的距离分量,获得叶片尖端与磁测距传感器的垂直距离及当前位置的叶片净空,形成在对应三维模型上的叶片叶尖点; 基于叶片叶尖点在三维模型上的点位,确定叶片叶尖位置所处区间范围,并使用卡尔曼滤波滤除干扰点,若运行期间叶片叶尖点无法有效连成线且不符合叶片转速与叶片转向,并且不在对应运动曲线内的点将在该区间内被排除; 获取清晰且与理论方向一致的运动曲线传输至风力发电机组的主控,主控根据实际情况进行变桨优化叶片净空。
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