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龙图腾网获悉中国科学院遗传与发育生物学研究所申请的专利一种基于CT图像的三维光学重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117649484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311304245.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于CT图像的三维光学重建方法是由降雨强;黄璐;王瑜;李超设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CT图像的三维光学重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于CT图像的三维光学重建方法，包括：借助于同轴扫描装置获取待重建物体多角度的CT投影信号和光学数据；对所有角度的CT投影信号进行重建，得到CT三维体素数据并提取CT三维体素数据的CT表面体素数据；将光学数据中每一像素点和CT三维表面体素数据中对应像素点对齐配准，并将光学数据中像素点的坐标映射到CT三维表面体素数据的CT图像坐标系中，获得所有角度下具有CT图像坐标系中三维空间坐标的第一光学数据集；对该数据集中所有光学数据进行拼接，形成三维光学重建后的信息。上述方法通过利用CT扫描为三维光学重建提供物体准确的三维空间信息，可以生成准确、全面的光学三维重建物体。

本发明授权一种基于CT图像的三维光学重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CT图像的三维光学重建方法，其特征在于，包括： S10、借助于同轴扫描装置获取待重建物体多角度的CT投影信号和光学数据；所述多角度中每一角度为旋转的同轴扫描装置相对于静止的待重建物体的旋转角度；同轴扫描装置中固定有CT成像设备和与该CT成像设备具有安装夹角的光学成像设备； S20、根据重建算法对所有角度的CT投影信号进行重建，得到待重建物体的CT三维体素数据，并提取物体CT三维体素数据的表面体素数据，得到待重建物体的CT三维表面体素数据； S30、将所述光学数据中每一像素点和CT三维表面体素数据中对应像素点对齐配准，以及将对齐配准的光学数据中像素点的坐标映射到CT三维体素数据的CT图像坐标系中，获得所有角度下具有CT图像坐标系中三维空间坐标的第一光学数据集； S40、将第一光学数据集中所有光学数据进行拼接，形成三维光学重建后的信息； S20中的根据重建算法对所有角度的CT投影信号进行重建，得到待重建物体的CT三维体素数据，包括： 对每一角度的CT投影信号进行预处理，采用滤波反投影算法对所有角度的预处理后的CT投影信号进行重建，得到待重建物体的CT三维体素数据； 采用滤波反投影算法对所有角度的预处理后的CT投影信号进行重建，得到待重建物体的CT三维体素数据，包括： S21、对N个预处理后的CT投影信号分别进行一维傅里叶变换，得到N个频域中的第一投影信号； S22、对N个频域中的第一投影信号进行滤波处理，得到滤波后的N个第二投影信号； S23、将N个第二投影信号进行一维傅里叶逆变换，还原到时域，得到时域中的滤波后的N个第三投影信号； S24、对每一个第三投影信号进行反投影，反投影是将每个角度下的投影信号按照各自的原投影路径，平均分配到经过物体的每一个点上，将所有角度下物体上同一点的反投影信号进行累加，得到物体各点的射线衰减系数，重建出物体的CT三维体素数据； 所述CT三维体素数据包括：重建物体CT图像中各体素的三维空间坐标以及各体素位置的HU值，该HU值反应了待重建物体对X射线的吸收程度。

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