吉林大学靳立强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311704682.X，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法是由靳立强;武伟东;李英壮;樊佳鹏;李星辰设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法，包括根据电机转矩和车轮转速，利用PDI控制算法估算汽车纵向力、根据汽车纵向力、侧向加速度、纵向加速度、前轮转角和横摆角速度，利用扩展卡尔曼滤波算法，估计轮胎侧向力、根据汽车的纵向加速度和侧向加速度，估算出汽车轮胎的垂直载荷、根据垂直载荷、轮胎滑移率、侧偏角、轮胎的纵向和侧向刚度、车轮转速、前轮转角、横摆角速度以及汽车纵向和侧向加速度，估计归一化的轮胎的纵向力和侧向力以及路面附着系数等，本发明通过汽车动力学参数以及轮胎参数，实现路面，轮胎力等参数的联合估计。提升估计效果的准确性。
本发明授权一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法在权利要求书中公布了：1.一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法，其特征在于，包括： S1、根据电机转矩和车轮转速，利用PID控制算法估算汽车纵向力； S2、根据汽车纵向力、侧向加速度、纵向加速度、前轮转角和横摆角速度，利用扩展卡尔曼滤波算法，估计轮胎侧向力； S3、根据汽车的纵向加速度和侧向加速度，估算出汽车轮胎的垂直载荷； S4、根据垂直载荷、轮胎滑移率、侧偏角、轮胎的纵向和侧向刚度、车轮转速、前轮转角、横摆角速度以及汽车纵向和侧向加速度，估计归一化的轮胎的纵向力和侧向力以及路面附着系数； S5、由归一化的侧向力和纵向力计算出汽车各个车轮的轮胎力的夹角，利用汽车轮胎的垂直载荷和路面附着系数求出此时地面的轮胎力的和，由估计的轮胎侧向力和轮胎力的和修正此时的归一化轮胎力夹角，得到修正后的准确的路面附着系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励