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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117662373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311520095.5，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼的控制方法及系统是由王明江;邹荔兵;卢军;段博志设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼的控制方法及系统，采集机舱左右方向加速度并滤波，滤波后积分运算，得到机舱左右方向速度值，并与其对应给定值相减，差值作为dq静止坐标系下d轴或q轴比例积分控制器输入，输出为d轴或q轴变桨位置给定值，对应q轴或d轴变桨位置给定值为零，将上述输出和实时叶轮方位角，经过从dq静止坐标系到旋转坐标系的逆Park变换计算，获得三只叶片IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼功能各自桨叶角度补偿值，叠加在统一变桨位置给定值上，获得三只叶片最终的变桨位置给定值，由各自变桨执行机构执行，实现IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼控制功能。

本发明授权一种IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼的控制方法，其特征在于，执行以下操作： 在风机并网发电模式下，采集机舱左右方向加速度，并依次经过陷波滤波器和带通滤波器滤波； 对滤波后的机舱左右方向加速度计算加速度有效值，若加速度有效值大于规定阈值，则对滤波后的机舱左右方向加速度进行积分运算，得到机舱左右方向速度值，否则IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼功能关闭，机舱左右方向速度信号置零，结束控制； 将机舱左右方向速度值与其对应给定值相减，差值作为dq静止坐标系下d轴比例积分控制器的输入，d轴比例积分控制器的输出为d轴变桨位置给定值，对应q轴变桨位置给定值为零； 将机舱左右方向速度值与其对应给定值相减，差值作为dq静止坐标系下q轴比例积分控制器的输入，q轴比例积分控制器的输出为q轴变桨位置给定值，对应d轴变桨位置给定值为零； 将d轴变桨位置给定值与为零的q轴变桨位置给定值，或者q轴变桨位置给定值与为零的d轴变桨位置给定值，以及测量的实时叶轮方位角，经过从dq静止坐标系到旋转坐标系的逆Park变换计算，获得三只叶片IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼功能各自桨叶角度补偿值； 将发电机转速与叶片角度给定值比例积分或者比例积分微分控制逻辑，计算得到风机的统一变桨位置给定值； 将三只叶片IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼功能计算得到的各自桨叶角度补偿值，叠加在风机的统一变桨位置给定值上，获得三只叶片各自实时桨叶角度给定值，即三只叶片最终的变桨位置给定值； 将三只叶片最终的变桨位置给定值分别由各自变桨执行机构执行，实现IPC增加叶片摆振二阶模态阻尼控制功能，用以衰减塔筒左右方向加速度信号中叶片摆振二阶频率与叶轮转频1倍频合成信号振动，以及叶片接近叶尖区域摆振方向二阶模态频率振动、载荷； 所述机舱左右方向加速度中的频率为叶片摆振二阶频率与叶轮转频1倍频频率之和； 所述机舱左右方向加速度经过陷波滤波器滤波，衰减机舱左右方向加速度信号中的频率分量，包括塔筒左右方向一阶固有频率、叶轮转频3倍频、叶轮转频6倍频和传动链频率； 所述带通滤波器获取机舱左右方向加速度中叶片摆振二阶模态频率与叶轮转频1倍频频率叠加信号分量，同时对机舱左右方向加速度中低频偏置分量进行衰减。

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