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龙图腾网获悉新疆农业大学申请的专利一种变量施肥控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117730665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410001574.4，技术领域涉及：A01C15/00；该发明授权一种变量施肥控制系统及方法是由韩长杰;刘钊;徐阳;罗燕;郭辉;张学军;王速;毛罕平设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变量施肥控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变量施肥控制系统及方法，施肥控制系统以精准施肥联合整地机为载体，利用北斗卫星导航系统获取前进速度和利用深度传感器获取精准施肥联合整地机所处的位置高度，施肥控制器以STM32单片机为控制核心，控制排肥电机处于相应转速，实现变量施肥作业。作业前，完成导航调试和车载显示终端中变量施肥控制程序的项目参数输入；作业时，遇到田间掉头，拖拉机升降后悬挂改变精准施肥联合整地机的位置高度，便可控制排肥电机工作的通断，减少肥料浪费和人工参与。这种变量施肥系统具有较高的实用价值，操作简单，解决大田施肥工作效率低、施肥不易控制等问题，达到减少投入、提高效益及作物增产的目的。

本发明授权一种变量施肥控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种变量施肥控制系统，其特征在于，包括有北斗卫星导航系统、控制开关、车载显示终端、施肥控制器、排肥电机和深度传感器，所述北斗卫星导航系统包括GNSS卫星天线和北斗GNSS接收机，GNSS卫星天线固定在拖拉机蓬顶，北斗GNSS接收机安装在拖拉机驾驶室内，该导航系统用于实时获取拖拉机的定位信息和速度信息，通过RS485通讯输出到车载显示终端； 所述车载显示终端安装在拖拉机驾驶室内，便于观察和操作，该车载显示终端设有变量施肥控制程序，该程序可控制的参数有施肥标定、上升标定、下降标定、作业幅宽以及目标施肥量，并通过CAN总线将所有信息发送到施肥控制器；所述施肥标定，用于获取排肥电机每旋转一周的下肥量；所述上升标定和下降标定是根据深度传感器监测到的高度信息判定精准施肥联合整地机作业状态，上升标定和下降标定之间的高度范围设定为非作业状态，下降标定高度值以下设定为作业状态； 所述深度传感器安装于被拖拉机牵引的精准施肥联合整地机架下方，用于实时监测精准施肥联合整地机的高度变化，并将检测信息并入CAN总线中；所述施肥控制器以STM32F405单片机为控制核心，与车载显示终端和排肥电机相连接，用于接收上机位信息和处理，将接收的信息转化为转速指令，在系统判定为作业状态时，通过RS232通讯将转速指令发送至排肥电机；所述控制开关固定在驾驶室方向盘下方，用来通断排肥电机的电源；所述排肥电机选用直流无刷电机，其内部集成了三相霍尔传感器，反馈施肥情况，形成闭环控制； 使用所述变量施肥控制系统的控制方法包括以下步骤： 步骤S1：基于北斗导航技术获取拖拉机的定位信息和速度信息，深度传感器获取精准施肥联合整地机位置高度； 步骤S2：对车载显示终端中变量施肥控制程序的各项目参数输入； 步骤S3：根据导航信息、深度传感器信息和项目参数信息，制定变量施肥方案，施肥控制器计算排肥电机转速，电机转速指令计算公式为：C＝666.67QVBq 其中：C为转速指令；Q为每亩目标施肥量kg；V为拖拉机前进速度ms；B为农机具幅宽m；q为施肥标定值kgr； 步骤S4：根据整机作业状态判定结果，在作业状态下发送电机转速指令，控制排肥电机处于相应转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农业大学，其通讯地址为：830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号新疆农业大学机电工程学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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