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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117735127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311785104.3，技术领域涉及：B65F3/04；该发明授权一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法是由倪俊俊;饶紫荆;吴强斌;王鸿海;陈颖设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法，包括：提升机构，包括对称转动设于相应的压缩式垃圾车两侧的两提升摆臂和两提升油缸、以及设于两提升摆臂后端之间的翻转架，两提升油缸用于驱动两提升摆臂摆动提升，翻转架的后侧用于挂设若干垃圾桶；夹紧机构，包括转动设于翻转架顶部的夹紧板、转动连接翻转架前侧和夹紧板前侧的夹紧油缸；检测组件，包括设于压缩式垃圾车侧壁并设于提升摆臂翻转工位后侧的第一检测装置、设于压缩式垃圾车侧壁并设于第一检测装置后侧的第二检测装置。可使得夹紧机构中夹紧驱动装置的启动具有双重保障，确保提升翻转机构带动垃圾桶翻转前夹紧机构已夹紧垃圾桶，提高提升夹紧机构整体的安全性。

本发明授权一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾车提升夹紧机构的自动控制系统，其特征在于，包括： 提升机构1，包括对称转动设于相应的压缩式垃圾车8两侧的两提升摆臂11和两提升油缸12、以及设于两所述提升摆臂11后端之间的翻转架13，两所述提升油缸12用于驱动两所述提升摆臂11摆动提升，所述翻转架13的后侧用于挂设若干垃圾桶9； 夹紧机构2，包括转动设于所述翻转架13顶部的夹紧板21、转动连接所述翻转架13前侧和夹紧板21前侧的夹紧油缸22； 检测组件3，包括设于所述压缩式垃圾车8侧壁并设于所述提升摆臂11翻转工位后侧的第一检测装置31、设于所述压缩式垃圾车8侧壁并设于所述第一检测装置31后侧的第二检测装置32；当所述第二检测装置32检测到所述提升摆臂11时，所述第二检测装置32开始计时且所述提升油缸12驱动所述提升摆臂11摆动提升，当所述提升摆臂11摆动提升至被所述第一检测装置31检测到时，所述夹紧油缸22驱动所述夹紧板21朝后侧向下转动压合夹紧所述垃圾桶9，或者，当所述第二检测装置32计时结束后，所述夹紧油缸22驱动所述夹紧板21朝后侧向下转动并压合夹紧所述垃圾桶9。

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