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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于深度网络的高精度飞行器自动识别与跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117746351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311789098.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于深度网络的高精度飞行器自动识别与跟踪系统是由高云龙;任明;吴川;郝志成设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度网络的高精度飞行器自动识别与跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度网络的高精度飞行器自动识别与跟踪系统，该系统采用至少一个布站在跑道安全降落区间一侧的成像系统对飞行器目标进行摄录，搭载高清可见光成像模块和连续变焦距长焦镜头，完成覆盖区域的可见光成像、采集功能；当飞行器目标在视场中保持可识别大小的成像后，系统进入自动识别与跟踪状态，输出飞行器目标相对于视场中心的实时跟踪脱靶量，并通过与光电转台伺服系统的闭环控制，保持目标始终位于图像中心。本发明采用自动识别与跟踪的协同策略实现飞行器目标的准确定位，提高飞行器目标的识别和跟踪精度，满足飞机降落时面临的如目标尺度变换、目标快速移动、复杂背景等干扰因素的挑战，具有良好的飞行器目标识别及跟踪能力。

本发明授权基于深度网络的高精度飞行器自动识别与跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度网络的高精度飞行器自动识别与跟踪系统，其特征在于，所述高精度飞行器自动识别与跟踪系统包括至少一个布置在跑道安全降落区间一侧的前端设备以及对所述前端设备进行远程控制的后端设备； 所述前端设备包括安装在光电转台上用于对飞行器目标进行实时高清成像的成像系统，所述成像系统搭载高清可见光SDI成像模块和连续变焦距长焦镜头，还包括用于引导光电转台在水平方向0～360°、垂直方向0～90°范围内进行高精度指向运动的云台控制系统以及传输转换系统，所述传输转换系统用于将成像系统采集的SDI图像传输至所述后端设备、将所述后端设备发送的成像系统串口控制信号传输至成像系统和将所述后端设备输出的跟踪控制命令下发至云台控制系统； 所述后端设备包括用于采用图像增强算法对所述传输转换系统传输的图像进行图像增强处理的图像显示增强系统以及对增强后的图像进行飞行器目标自动识别与跟踪的图像智能处理系统，所述图像智能处理系统采用目标识别与跟踪的协同策略获得飞行器目标的实时跟踪脱靶量，并根据实时跟踪脱靶量或者接收的外引导信息整合生成所述跟踪控制命令，再将所述跟踪控制命令发送至所述传输转换系统，实现对光电转台的伺服闭环控制，其中所述目标识别与跟踪的协同策略包括以下步骤： 获取识别预处理后的增强图像，将预处理后的增强图像输入至YOLOv8深度网络模型中进行运算，多帧图像时间间隔地输出一个目标识别结果，所述目标识别结果包括目标位置、类别概率和置信度； 根据所述目标识别结果获取当前帧图像的目标子区域模板，并将所述目标子区域模板与实时输入的跟踪预处理后的全局增强图像进行快速模板匹配，得到飞行器目标的实时跟踪脱靶量，再基于实时跟踪脱靶量调整所述目标子区域模板，调整后的目标子区域模板用于下一帧的飞行器目标跟踪计算； 采用基于准确轮廓的目标跟踪算法进行快速模板匹配，具体包括以下步骤： 将所述目标子区域模板和搜索目标位置的一帧全局增强图像分别输入孪生卷积网络中，孪生卷积网络输出各自的特征图； 基于卷积计算生成特征图窗口响应； 将特征图窗口响应分别输入三个不同的卷积网络分支中，分别实现二元分割、边界框坐标和相似性得分的预测； 取相似性得分最高位置所对应的边界框预测更新飞行器目标的跟踪边界框，实现目标跟踪，最终输出飞行器目标相对于视场中心的脱靶量作为飞行器目标的实时跟踪脱靶量。

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