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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利薄壁机匣类产品焊接变形控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410252682.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权薄壁机匣类产品焊接变形控制方法是由惠畅;丁文锋;赵彪;周艳萍;朱建亚;李颖设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄壁机匣类产品焊接变形控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了薄壁机匣类产品焊接变形控制方法，该方法基于焊接变形控制系统实现，包括以下步骤：S1.初始化和准备；本发明采用数据采集和实时监控，有助于及时发现焊接过程中的变形情况，从而能够迅速做出调整，综合运用热变形预测、力控制、温度调节等多种手段，全面掌握焊接过程中的各项参数，有效降低了变形的风险，对焊接过程中采集到的数据进行分析，提取相关信息，形成优化建议，为未来生产提供改进方向，还通过减小焊接变形的影响，减少了后续的调整和修正工序，提高了生产效率，缩短了生产周期，降低生产成本，通过减少调整和修正的需求，提高了生产的一致性和稳定性，降低生产成本。

本发明授权薄壁机匣类产品焊接变形控制方法在权利要求书中公布了：1.薄壁机匣类产品焊接变形控制方法，该方法基于焊接变形控制系统实现，其特征在于，包括以下步骤： S1.初始化和准备； S101.启动并初始化系统； S102.对焊接区域进行清洁和预处理，确保焊接表面的质量； S103.校准机器视觉和世界坐标系，确保准确采集焊接区域的信息和工件位置； S2.进行焊接路径规划； S201.使用机器视觉采集焊接区域的图像； S202.运用图像处理技术，提取焊接路径和焊缝信息； S203.结合世界坐标系，将焊接路径转换为机器坐标系中的路径； S3.进行热传导分析和热补偿； S301.进行热传导分析，预测焊接过程中可能出现的热变形； S302.根据分析结果，调整焊接路径或焊接参数，以减少热变形的影响； S4.调整力控制和力反馈； S401.在焊接过程中，使用力传感器测量焊接力； S402.根据传感器反馈信息，调整焊接机器人的力，以减小变形； S5.进行温度控制和温度调节； S501.在焊接区域使用温度传感器监测温度； S502.根据测量的温度数据，调整焊接参数，以维持稳定的温度，减少热变形的发生； S6.实时监控与调整； S601.在焊接过程中，实时监控各项参数，参数包括焊接力、温度； S602.根据实时数据对焊接路径、参数进行调整，以保持焊接质量； S7.数据存储与分析； S701.将焊接过程中采集到的各项数据存储在数据库中； S702.对存储的数据进行分析，提取有关焊接过程和变形控制的参数； S8.结束和反馈； S801.焊接完成后，结束焊接任务，关闭系统； S802.根据数据分析结果，提出改进建议或优化方案，以提高下一次焊接的效率和质量。

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