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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司营销服务中心;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410096081.3，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法是由徐永进;吕妙莉;黄小琼;王黎欣;刘功俊;沈王平;李晨;胡书红;施文嘉;鲁然;叶莘;金阳忻;史博文;马雨薇;江岚;吕几凡;达文燕;章峻炜;汪金荣;姜咪慧;王佳颖设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法，涉及自动拆包领域；传统的拆包方式需要人工操作，效率低下且容易损坏货物。本发明包括托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构、机械臂和控制系统；本技术方案通过托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构和机械臂的组合，实现了自动化的拆包过程。整个装置可以根据预设的程序和图像识别结果，自主完成托盘货物的拆包操作，无需人工干预，提高了工作效率；视觉机构能够快速准确地识别托盘、托盘货物和捆扎带，控制系统能够迅速响应并指导机械臂的动作，实现高效快速的拆包操作。夹取机构、切割机构和热熔刀配合完成拆包，工作可靠、稳定。

本发明授权一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置，其特征在于，包括： 托盘输送机构3，用于输送托盘1； 托盘旋转机构4，用于将位于拆包工位上的托盘1进行旋转操作； 切割机构6，用于自动切割捆扎带与缠绕膜，切割机构6包括剪刀601和热熔刀602； 夹取机构7，用于捆扎带与缠绕膜的柔性拿取与固定，所述的夹取机构7包括第一夹取机构7和第二夹取机构7； 视觉机构，用于图像识别，包括对托盘1、托盘1货物2、捆扎带的识别，并将识别结果反馈给控制系统； 机械臂8，用于实现前后、上下、左右、旋转运动；所述的切割机构6和夹取机构7设于机械臂8上； 控制系统，与托盘输送机构3、托盘旋转机构4、切割机构6、夹取机构7、视觉机构、机械臂8相连，用于控制整个装置的运行，包括托盘1输送、旋转、切割、夹取；装有货物2的托盘1由托盘输送机构3输送至拆包工位，视觉机构进行图像识别，剪刀601、夹取机构7配合实现捆扎带的移除，热熔刀602、夹取机构7和托盘旋转机构4配合实现缠绕膜的移除，以实现智能拆包； 所述的剪刀601和热熔刀602分别通过移动驱动件设于同一刀架603上，所述的刀架603设有一直线导轨604，剪刀601和热熔刀602对应通过移动驱动件在直线导轨604上移动；所述的切割机构6还包括第一旋转件605及第一伸缩件606，所述的刀架603呈长条状，所述刀架603中部通过第一旋转件605及第一伸缩件606设于一主架607上，所述的第一旋转件605带动刀架603转动，所述的第一伸缩件606带动刀架603前后移动； 所述的第一夹取机构7、第二夹取机构7均包括能张合的手指701、第二伸缩件702和滑块703，所述的手指701与主架607之间设有第二伸缩件702、滑块703；所述的主架607两端设有与滑块703相配的滑轨704；主架607呈长条状，主架607的中部与机械臂8相连，第二伸缩件702一端与手指701相连，另一端与滑块703相连，第二伸缩件702控制手指701前后移动，所述的滑块703带动第二伸缩件702及手指701沿主架607长度方向移动。

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