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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种风电机组独立变桨控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117948235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410190518.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种风电机组独立变桨控制方法及系统是由牛焕然;黄蓉;赵森;欧柳利;董竹林设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组独立变桨控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电机组独立变桨控制方法及系统，该方法包括：S1、采集风电机组四个方向晃动姿态角度数据；S2、根据所采集的数据计算风电机组的轴向推力和侧向推力；S3、根据风电机组的轴向推力和侧向推力，计算三相坐标下的变桨指令，将三相坐标系下的变桨指令叠加到统一变桨需求指令中，传递给变桨执行机构；S4、变桨执行机构基于统一变桨需求指令进行控制风电机组变桨动作；本发明能够实时反映机组轴向和侧向推力的动态变化，有针对性的降低由于推力波动导致的极限和疲劳载荷，并能够根据实际风场的湍流情况，动态调整变桨指令，有效降低对变桨轴承的损伤以及由于推力波动和不平衡导致的部件极限载荷。

本发明授权一种风电机组独立变桨控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电机组独立变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集风电机组四个方向晃动姿态角度数据； S2、根据所采集的数据计算风电机组的轴向推力和侧向推力； S3、根据风电机组的轴向推力和侧向推力，计算三相坐标下的变桨指令，将三相坐标系下的变桨指令叠加到统一变桨需求指令中，传递给变桨执行机构； 设置轴向推力偏置值和侧向推力偏置值，使轴向推力和轴向推力偏置值、侧向推力和侧向推力偏置值作为反馈控制器的输入； 定义轴向推力偏差Δex为实时轴向推力和轴向推力偏置的差； 定义侧向推力偏差Δey为实时侧向推力和侧向推力偏置的差； 将反馈控制器计算的轴向和侧向桨距角βd和βq进行坐标系变换,即两相静止坐标系转换成三相旋转坐标系； 所述的反馈控制器公式如下： 上式中kp为比例系数，kI为积分系数，kd为微分系数，Δexj为当前时刻轴向推力误差和Δeyj为当前时刻侧向推力误差，Δeaxn为轴向推力误差变化率和Δeayn为侧向推力误差变化率； 防止控制系统失稳或波动幅度过大，对计算得到的变桨指令βd和βq进行限幅处理； 坐标系转换公式如下： 上式中θ为叶轮方位角，δ为相位延迟偏移量； 将计算得到的三相坐标系下的变桨指令叠加到统一变桨需求指令中，最后传递给变桨执行机构； S4、变桨执行机构基于统一变桨需求指令进行控制风电机组变桨动作。

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