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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117984995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347982.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质是由秦宬;龚佳强;刘星东设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质，该方法包括：获取车辆行驶时的第一碰撞信息，所述第一碰撞信息中包括第一碰撞方位、第一碰撞时间和第一行驶速度；在所述第一碰撞时间小于或等于第一时长阈值时，获取与所述第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线，并根据所述第一行驶速度从所有所述预设控制曲线中确定出第一防碰撞控制曲线；根据所述第一防碰撞控制曲线控制所述车辆执行第一防碰撞策略。本发明在不仅可以同时减少或避免前方和后方碰撞事故发生，且针对车辆行驶时不同的第一碰撞信息，可以利用不同的第一防碰撞控制曲线进行加速或制动，提升了车内乘员的舒适度，保证了车辆安全，提升了用户体验。

本发明授权车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶时的第一碰撞信息，所述第一碰撞信息中包括第一碰撞方位、第一碰撞时间和第一行驶速度； 在所述第一碰撞时间小于或等于第一时长阈值时，获取与所述第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线，并根据所述第一行驶速度从所有所述预设控制曲线中确定出第一防碰撞控制曲线； 根据所述第一防碰撞控制曲线控制所述车辆执行第一防碰撞策略； 所述第一碰撞方位包括车辆前方方位；所述预设控制曲线包括与所述车辆前方方位对应的至少两条制动控制曲线；每一条所述制动控制曲线均对应一个第一速度范围； 所述获取与所述第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线，并根据所述第一行驶速度从所有所述预设控制曲线中确定出第一防碰撞控制曲线，包括： 在所述第一碰撞方位为车辆前方方位时，获取与所述车辆前方方位对应的所有所述制动控制曲线的所述第一速度范围； 确定所述第一行驶速度所属的所述第一速度范围，并将确定的所述第一速度范围对应的所述制动控制曲线确定为第一防碰撞控制曲线。

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