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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118687423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410687634.2，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法是由许红羊;于云峰;凡永华;陈凯;董敏周;张明环;李国飞;张涛;范宏宇;岳新森;李田丰设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器制导与控制技术领域，具体公开了一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法，包括根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中的高度H以及马赫数Ma的变化范围；根据高度H、马赫数Ma的变化范围以及初始发射条件偏差范围，设计飞行器制导控制系统；飞行器制导系统解算飞行器所需的指令；飞行器控制系统稳定跟踪飞行器制导系统解算的指令，保持原弹道形状。在初始位置存在偏差的情况下，本发明可以使飞行器飞行弹道的形状不变，攻角变化规律也与基准弹道相同，维持了原弹道的气动特性和发动机工作特性。解决了常规制导控制系统在纠正飞行器初始位置偏差时造成原本弹道爬升规律和加速规律的破坏的问题。

本发明授权一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法在权利要求书中公布了：1.一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法，其特征在于： S1.根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中的高度以及马赫数的变化范围； S2.根据高度、马赫数的变化范围以及初始发射条件偏差范围，设计飞行器制导系统和飞行器控制系统； S3.通过飞行器制导系统解算飞行器所需的指令；飞行器制导系统通过弹道倾角解算飞行器所需的指令；所述飞行器所需的指令包括弹道倾角指令、高度指令和法向过载指令；弹道倾角指令由飞行器制导系统对弹道倾角按照高度插值得到；所述弹道倾角指令的计算公式为： 其中，表示弹道倾角指令；表示弹道倾角按照高度插值的函数；表示高度插值；表示高度插值的范围； 法向过载指令由弹道倾角指令的趋近律以及弹道倾角变化率与法向过载的关系解算得到；弹道倾角指令的趋近律计算公式为： 其中，表示弹道倾角变化率；表示制导参数；表示弹道倾角； 法向过载指令计算公式为： 其中，表示法向过载指令；表示飞行器飞行速度；表示地心引力加速度； S4.通过飞行器控制系统稳定跟踪飞行器制导系统解算的指令，保持原弹道形状。

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