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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于频率与相位前馈补偿的虚拟同步机优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118748441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410866363.7，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种基于频率与相位前馈补偿的虚拟同步机优化控制方法是由石荣亮;黎俊铭;陆东平;张玉;王鹏飞设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频率与相位前馈补偿的虚拟同步机优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率与相位前馈补偿的虚拟同步机优化控制方法，该控制方法在不改变并网有功功率稳态误差与控制系统阶数的条件下，通过同时引入角频率与相位前馈补偿环节的方式，提升虚拟同步机并网系统的自然振荡角频率与阻尼比，进而优化虚拟同步机并网有功功率的动态响应性能，有效解决传统虚拟同步机并网有功功率在有功功率指令、电网频率等扰动下存在的动态振荡与功率超调问题，具有控制自由度更多、控制参数选择更灵活、与并网有功功率响应速度更快的优点，可适用于电力电子技术中的虚拟同步机并网控制领域。

本发明授权一种基于频率与相位前馈补偿的虚拟同步机优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频率与相位前馈补偿的虚拟同步机优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，功率计算部分，先采集虚拟同步机的并网电流ia，ib，ic和输出电压ua，ub，uc，经单同步旋转坐标变换得到基于虚拟同步机输出相角θ定向的并网电流的dq分量Id，Iq和输出电压的dq分量Ud，Uq，再经功率计算方程得到虚拟同步机的并网有功功率Pe和并网无功功率Qe； 步骤2，一次调压部分，根据步骤1中得到的虚拟同步机并网无功功率Qe和虚拟同步机的无功参考指令Qref、一次调压系数kq、虚拟同步机的电压参考指令E0，经过一次调压方程得到虚拟同步机的dq轴输出电压参考指令Ed，Eq； 步骤3，转子运动方程部分，根据步骤1中得到的虚拟同步机并网有功功率Pe和虚拟惯量系数J、一次调频系数kp、有功参考指令Pref、角频率前馈补偿系数b、与电网额定角频率ω0，经过转子运动方程得到角频率偏差Δω； 步骤4，频率前馈补偿部分，将有功参考指令Pref减去步骤1中得到的虚拟同步机并网有功功率Pe得到并网有功功率偏差ΔPe后，经过包含虚拟惯量系数J、一次调频系数kp、电网额定角频率ω0与角频率前馈补偿系数b的频率前馈补偿环节后得到虚拟同步机的输出角频率补偿量Δωb，将输出角频率补偿量Δωb加上步骤3中得到的角频率偏差Δω以及电网额定角频率ω0得到虚拟同步机的输出角频率ω； 步骤5，相位前馈补偿部分，将根据步骤4中得到的虚拟同步机并网有功功率偏差ΔPe经过包含虚拟惯量系数J、一次调频系数kp、电网额定角频率ω0与相位前馈补偿系数a的相位前馈补偿环节后得到虚拟同步机的输出相角补偿量Δθa； 步骤6，输出相角生成部分，将步骤4中得到虚拟同步机输出角频率ω经过积分运算环节后加上步骤5中得到的虚拟同步机输出相角补偿量Δθa得到虚拟同步机的输出相角θ； 步骤7，先根据步骤6中得到的虚拟同步机输出相角θ，以及步骤2中得到的虚拟同步机dq轴输出电压参考指令Ed，Eq，经单同步旋转坐标反变换得到三相桥臂电压调制信号Ea，Eb，Ec，再由三相桥臂电压调制信号Ea，Eb，Ec经过SVPWM调制环节生成虚拟同步机逆变桥开关管的驱动信号。

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