浙江华睿科技股份有限公司徐良获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118752475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410638804.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质是由徐良;卢维;张月;金亦东;黄彦辰设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质，该方法包括：将当前移动机器人的第一移动路径划分为至少一条段路径；检测到目标段路径的终点位于管制区内，终点所在的管制区为目标管制区，目标段路径为当前移动机器人当前或未来所在的段路径；判断当前移动机器人与目标管制区内的其他移动机器人在目标管制区的出入口是否存在冲突；响应于存在冲突，确定当前移动机器人和其他移动机器人依序通过目标管制区。上述方案，能够提高通行效率。
本发明授权一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人控制方法，其特征在于，包括： 将当前移动机器人的第一移动路径划分为至少一条段路径； 检测到目标段路径的终点位于管制区内，所述终点所在的管制区为目标管制区，所述目标段路径为所述当前移动机器人当前或未来所在的段路径； 判断所述当前移动机器人与所述目标管制区内的其他移动机器人在所述目标管制区的出入口是否存在冲突，其中，所述判断所述当前移动机器人与所述目标管制区内的其他移动机器人在所述目标管制区的出入口是否存在冲突，包括：获取所述当前移动机器人的目标段路径进入所述目标管制区的第一出入口、以及获取所述其他移动机器人离开所述目标管制区的第二出入口；响应于未获取到所述其他移动机器人的所述第二出入口、或者所述第一出入口等于所述第二出入口，确定所述当前移动机器人与所述其他移动机器人在所述目标管制区的出入口存在冲突； 响应于存在冲突，确定所述当前移动机器人和所述其他移动机器人依序通过所述目标管制区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路590号1幢4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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