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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411037606.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法是由黄良海;丁文敏;方昱樑;刘卫东;江会华;彭晨若;胡江平;郑莉萍设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法在说明书摘要公布了：一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法，包括：步骤S101中，采集车辆状态信息与车辆环境信息，获取预测轨迹信息；所述车辆状态信息包括车辆运动状态、车辆自身参数，所述车辆环境信息包括车辆周围的障碍物状况；步骤S102中，根据物理约束条件，结合车辆状态信息、车辆环境信息、预测轨迹信息，规划获得移动路线信息、移动速度信息；步骤S103中，车辆执行所述移动路线信息、所述移动速度信息。通过应用本发明的方法能够消除电动助力转向系统EPS执行器硬件内部应力，有效防止方向盘抖动。

本发明授权一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶泊车结束后防止方向盘抖动的方法，其特征在于，包括： 步骤S101中，采集车辆状态信息与车辆环境信息，获取预测轨迹信息； 所述车辆状态信息包括车辆运动状态、车辆自身参数，所述车辆环境信息包括车辆周围的障碍物状况； 步骤S102中，根据物理约束条件，结合车辆状态信息、车辆环境信息、预测轨迹信息，规划获得移动路线信息、移动速度信息； 步骤S103中，车辆执行所述移动路线信息、所述移动速度信息； 所述移动速度信息包含：车辆执行所述移动路线信息过程中的车辆速度应当小于预设速度阈值； 车辆执行所述移动路线信息过程中的车辆加速度应当小于预设加速度阈值； 规划获得移动路线信息包含如下步骤：步骤201中，选择一个起始节点，将起始节点的距离设置为0，将所有其他节点的距离设置为无穷； 步骤202中，结合物理约束条件，从未处理的节点中选择距离起始节点最近的节点，作为选中节点； 步骤S203中，对于选中节点，计算从起始节点经过它到达其邻居节点的距离，如果通过选中节点到达邻居节点的距离小于从起始节点到邻居节点的距离，更新邻居节点的距离为新计算的距离； 步骤S204中，将选中节点标记为已处理； 步骤S205中，重复步骤S202至S204，直到目标节点被处理； 步骤S206中，从目标节点回溯到起始节点，构建最短路径。

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