山东大学刘娟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于增强现实的燃气管道辅助检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118757692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410847586.9,技术领域涉及:F17D5/00;该发明授权一种基于增强现实的燃气管道辅助检测方法及系统是由刘娟;林伟;董晓舟;卞玉龙;林永久;渠唐军设计研发完成,并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于增强现实的燃气管道辅助检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于增强现实的燃气管道辅助检测方法及系统,通过基于管线数据以环境信息生成地下虚拟管线,以及楼宇内虚拟管线,通过增强显示,基于用户的互动操作,对某一范围内的地下管线、楼宇内管线进行查看。利用增强现实结合管线信息数据,将地下管线和楼宇内燃气管线直观体现,打破了空间的限制,工作人员在现实中可以直观地看到埋地管线、楼内管线等无法真实观察的场景,通过对模型的研究和分析解决问题,可以有效地提升泄漏点的发现能力。
本发明授权一种基于增强现实的燃气管道辅助检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于增强现实的燃气管道辅助检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取原型文件中的地下管道经纬度数据,并将获取的地下管道经纬度数据转换为虚拟仿真开发平台中的世界坐标; 对管道环境信息进行识别并生成网格,将所识别的网格进行坐标提取转换为虚拟仿真开发平台中的世界坐标; 基于环境对应的网格与地下管道位置的交点,生成环境管道所对应的增强现实内容,所述增强现实内容包括生成的地下虚拟管道,具体为:利用线段与平面相交时的数学方法,将管道平面与环境网络中所有三角形的三条边判断是否相交,若相交,则求出相交点;以起始的交点和结束的交点为基准绘制地下虚拟管道; 响应于用户第一触发操作,确定待检测的地下管道真实空间对应的虚拟空间,在所述虚拟空间内,检测所述增强现实内容中地下虚拟管道; 基于楼外管道的位置和识别,响应于用户第二触发操作,确定燃气入户位置标志,以所述燃气入户位置标志为起始位置,生成楼内虚拟管道,基于虚实融合方式对所生成的楼内虚拟管道进行检测;所述楼内虚拟管道的生成具体为:以燃气入户位置坐标的x、z坐标为楼内管道模型位置坐标的x、z坐标;设定楼层高度;以所设定的楼层高度,与所述燃气入户位置坐标的y坐标计算后,得到楼内管道模型位置坐标的y坐标;按照楼内管道模型位置和管道长度值,生成楼内虚拟管道; 其中,获取Hololens2视野范围内用户的手部,对用户手部进行识别,构建手部模型,进行手部的交互操作; 手势操作部分采用MRTK提供的手部识别算法,提供点击、隔空敲击两种按钮选中方式;语音识别部分还提供对上报楼房信息的语音识别,用户说出燃气泄漏管道所在的小区、单元、楼层信息,并进行上报; 利用神经网络模型识别得到楼外管道,根据所识别的楼外管道确定燃气入户位置,响应于用户第二触发操作,将所述燃气入户位置固定。
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