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龙图腾网获悉宁波辛玛迪自动化科技有限公司申请的专利一种电磁阀阀杆组件装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118768914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410911430.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种电磁阀阀杆组件装配装置是由阮浩琦;毛哲辉设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁阀阀杆组件装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁阀制造领域，具体是涉及一种电磁阀阀杆组件装配装置，包括有用于装载阀杆并且使得阀杆在状态时处于竖直状态的治具；装载块具有用于装载上弹簧座的装载仓，该装载仓具有供上弹簧座进出装载仓的横向缺口，竖直下压机构用以驱动装载块沿竖直方向向下运动，使得下弹簧座抵接并压缩弹簧，最终使得下弹簧座的位置低于阀杆上的卡簧所在位置；水平撤离机构用于驱动装载块沿着与所述横向缺口朝向相反的水平方向运动，使得装载块与下弹簧座分离。通过下弹簧座安装及下压装置实现下弹簧座自动上料和同步下压，实现了阀杆组件的全自动装配，有效避免作业过程中弹簧容易将下弹簧座弹出导致零部件丢失和装配速度慢的技术问题。

本发明授权一种电磁阀阀杆组件装配装置在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀阀杆组件装配装置，用于将弹簧组件安装到阀杆1上，以构成阀杆1组件，其特征在于，包括有用于装载阀杆1并且使得阀杆1在状态时处于竖直状态的治具5；以及， 阀杆上料装置A，用于向治具5内装载阀杆1； 上弹簧座安装装置B，用于将上弹簧座2套设在处于治具5内的阀杆1上； 弹簧安装装置C，用于将弹簧3套设在处于治具5内的阀杆1上； 下弹簧座安装及下压装置D，用于将下弹簧座4套设在处于治具5内的阀杆1上并向下压紧压缩弹簧3并使得下弹簧座4的上表面低于卡簧槽； 卡簧安装装置E，用于将卡簧13安装到处于治具5内的阀杆1上的卡簧槽内； 阀杆组件卸料装置F，用于将治具5内装配完成的阀杆1组件取出； 治具移动装置G，用于带动所述治具5沿着预设移动轨迹移动； 下弹簧座安装及下压装置D包括有： 装载块6，具有用于装载上弹簧座2的装载仓，该装载仓具有供上弹簧座2进出装载仓的横向缺口6a，装载块6设有于承载仓贯通并且供阀杆1的顶部穿过的过孔； 竖直下压机构7，用以驱动装载块6沿竖直方向向下运动，使得下弹簧座4抵接并压缩弹簧3，最终使得下弹簧座4的位置低于阀杆1上的卡簧槽所在位置； 水平撤离机构8，用于驱动装载块6沿着与所述横向缺口6a朝向相反的水平方向运动，使得装载块6与下弹簧座4分离； 治具移动装置G包括有呈水平设置的回转盘11，回转盘11用于装载阀杆1并其轴线步进式转动，回转盘11上呈环形阵列设置有若干个用于装载阀杆1的所述治具5； 所述治具5包括承载套5a，该承载套5a设有供阀杆1插入的装载孔，承载套5a内设有至少两个能够同步沿承载套5a的径向移动并与阀杆1接触的锁紧块5b； 所述治具5还包括有用于驱动锁紧块5b同步动作的锁紧驱动机构； 当治具5沿着预设移动轨迹自阀杆上料装置A向上弹簧座安装装置B方向运动时，锁紧驱动机构驱动所有锁紧块5b同步动作将阀杆1锁紧在承载套5a内； 当治具5沿着预设移动轨迹至阀杆组件卸料装置F时，锁紧驱动机构驱动所有锁紧块5b动作将阀杆1释放。

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