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龙图腾网获悉苏州赛福德自动化科技有限公司申请的专利一种隔爆型多自由度机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411080529.9，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种隔爆型多自由度机械臂是由杜勇;岳婷婷;王世兴;姜鹏杰设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隔爆型多自由度机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开的隔爆型多自由度机械臂属于机械臂领域，主要包括隔爆电机和与隔爆电机传动连接的末端执行机构，隔爆电机设有六个，依次是第一轴电机竖直地转动安装在一个安装底座上；第一轴电机与第二轴电机相对转动地安装在一起，且二者的转轴相互垂直；第三轴电机的转轴平行于第二轴电机的转轴且通过一根大臂固定相连，第三轴电机的转轴通过一根小臂与第四轴电机固接，第四轴电机、第五轴电机、第六轴电机顺次转动连接在一起，第五轴电机的转轴同时垂直于第四轴电机和第六轴电机的转轴，末端执行机构安装在第六轴电机的转轴上。本隔爆型多自由度机械臂结构简单可靠，具有较好的隔爆性能，且兼备极佳的灵活性，十分适合在爆炸性环境中使用。

本发明授权一种隔爆型多自由度机械臂在权利要求书中公布了：1.一种隔爆型多自由度机械臂，包括隔爆电机和与隔爆电机传动连接的末端执行机构10，其特征在于，所述隔爆电机设有六个，依次是第一轴电机2竖直地转动安装在一个安装底座1上；第一轴电机2与第二轴电机3相对转动地安装在一起，且二者的转轴11相互垂直；第三轴电机5的转轴11平行于第二轴电机3的转轴11且通过一根大臂4固定相连，第三轴电机5的转轴11通过一根小臂6与第四轴电机7固接，第四轴电机7、第五轴电机8、第六轴电机9顺次转动连接在一起，其中，第五轴电机8的转轴11同时垂直于第四轴电机7和第六轴电机9的转轴11，所述末端执行机构10安装在所述第六轴电机9的转轴11上； 彼此相对转动的两个电机的转动安装结构为，其中一个电机的转轴11转动配合地安装在一个封闭壳内，所述封闭壳固定在另一个电机的侧壁上，所述封闭壳内固定有一个齿圈14，所述齿圈14通过变速齿轮13与所述其中一个电机的转轴11上的主动齿轮12传动连接； 所述封闭壳的外侧面还固定有若干呈﹁型的限位块15，所有限位块15环形阵列布置在封闭壳周围，所述其中一个电机的安装法兰16的边缘位于所述限位块15内，以使得电机在齿轮传动下能在所述封闭壳的侧面上转动；所述法兰16与所述封闭壳的表面之间设有一圈滚珠17。

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