中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司胡耀各获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利铲斗轨迹规划控制方法、装置、作业机械、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410862295.7，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权铲斗轨迹规划控制方法、装置、作业机械、设备及介质是由胡耀各;袁野;吴元峰;戴群亮;张学峰;李明灿设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本铲斗轨迹规划控制方法、装置、作业机械、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种铲斗轨迹规划控制方法、装置、作业机械、设备及介质，属于工程机械领域。方法包括：获取动作信号；根据动作信号规划铲斗轨迹，所述铲斗轨迹包括至少一个旋转关节的旋转角度轨迹；根据铲斗轨迹以及对应旋转关节驱动行程与旋转角度的转换关系，对对应旋转关节驱动进行控制，以控制铲斗按照铲斗轨迹运动。根据动作信号规划旋转关节的旋转角度轨迹，至少一个旋转关节的旋转角度轨迹构成了铲斗轨迹，再基于旋转关节驱动行程与旋转角度的转换关系，对对应旋转关节驱动进行控制，以实现控制铲斗按照规划的铲斗轨迹进行运动，实现平稳动作，减少动作过程中挖掘机各结构产生的冲击，提高挖掘机各结构寿命。
本发明授权铲斗轨迹规划控制方法、装置、作业机械、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种铲斗轨迹规划控制方法，其特征在于，所述铲斗轨迹规划控制方法包括： 获取动作信号； 根据动作信号规划铲斗轨迹，所述铲斗轨迹包括至少一个旋转关节的旋转角度轨迹； 根据铲斗轨迹以及对应旋转关节驱动行程与旋转角度的转换关系，对对应旋转关节驱动进行控制，以控制铲斗按照铲斗轨迹运动； 所述根据动作信号规划铲斗轨迹，包括： 根据动作信号确定旋转关节的旋转角度； 构建旋转关节七次多项式曲线； 根据旋转角度以及七次多项式曲线规划旋转关节的旋转角度轨迹，至少一个旋转关节的旋转角度轨迹构成铲斗轨迹。
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