买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利驻坡扭矩确定方法、装置、电机控制器与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310566323.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权驻坡扭矩确定方法、装置、电机控制器与车辆是由杨帆;肖恺设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻坡扭矩确定方法、装置、电机控制器与车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种驻坡扭矩确定方法、装置、电机控制器与车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：将该车辆的整车转动惯量、该电机的电机转速以及该整车控制器输出的目标制动扭矩输入至扭矩观测器中，得到预测负载扭矩；在所述预测负载扭矩与实际负载扭矩之间的第一误差满足第一预设条件的情况下，将所述第一误差满足所述第一预设条件时的预测负载扭矩作为目标负载扭矩；根据该目标负载扭矩与该车辆的转速环输出的扭矩，确定驻坡扭矩。使用本公开提出的驻坡扭矩方法，可以快速得到驻坡扭矩，避免车辆在驻坡时溜坡或前冲。

本发明授权驻坡扭矩确定方法、装置、电机控制器与车辆在权利要求书中公布了：1.一种驻坡扭矩确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电机与整车控制器，所述方法包括： 将所述车辆的整车转动惯量、所述电机的电机转速以及所述整车控制器输出的目标制动扭矩输入至扭矩观测器中，得到预测负载扭矩； 在所述预测负载扭矩与实际负载扭矩之间的第一误差满足第一预设条件的情况下，将所述第一误差满足所述第一预设条件时的预测负载扭矩作为目标负载扭矩； 根据所述目标负载扭矩与所述车辆的转速环输出的扭矩，确定驻坡扭矩； 其中，在所述将所述车辆的整车转动惯量、所述电机的电机转速以及所述整车控制器输出的目标制动扭矩输入至扭矩观测器中，得到预测负载扭矩之前，所述方法还包括： 根据所述目标制动扭矩与所述电机转速，确定所述整车转动惯量； 所述根据所述目标制动扭矩与所述电机转速，确定所述整车转动惯量，包括： 将所述目标制动扭矩与初始转动惯量输入转动惯量模型，预测得到第二预测电机转速； 在第二实际电机转速所述第二预测电机转速与之间的第三误差不满足第二预设条件的情况下，更新所述初始转动惯量，直至所述第三误差满足所述第二预设条件； 根据满足所述第二预设条件时的第三误差，得到所述整车转动惯量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。