国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;湖北华中电力科技开发有限责任公司殷建刚获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;湖北华中电力科技开发有限责任公司申请的专利一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119009788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410901188.0，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法是由殷建刚;罗宾;吴向东;郑毅;刘继武;龙玲;何宇航;皮志军;熊炜设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及间隔棒安装领域，提供一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法，间隔棒安装机器人包括：行走装置、存放装置及推送装置；行走装置用于在相邻的两根导线上行走，行走装置具有落料通孔，落料通孔设有沿行进方向延伸的搭接沿，存放装置放置于搭接沿，存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒，行走装置上设有沿行进方向延伸的导轨，推送装置可移动地设于导轨，随着推送装置的移动，推送装置移动至间隔棒的上方并能够推送间隔棒，使间隔棒两端的自锁锁扣分别卡装至两根导线。通过间隔棒的自动化安装，无需通过人工飞车作业的方式安装间隔棒，既提升了间隔棒的安装效率，又减轻了作业人员的劳动强度，且降低了作业的安全风险。
本发明授权一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法在权利要求书中公布了：1.一种间隔棒安装机器人，其特征在于，包括：行走装置、存放装置及推送装置；所述行走装置用于在相邻的两根导线上行走，所述行走装置具有落料通孔，所述落料通孔沿第一方向延伸的孔壁设有搭接沿，所述存放装置放置于所述搭接沿，所述存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒，所述行走装置上设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述推送装置可移动地设于所述导轨，随着所述推送装置的移动，所述推送装置移动至所述间隔棒的上方并能够推送所述间隔棒使所述间隔棒从所述落料通孔内穿出，以便使所述间隔棒的两端的自锁锁扣分别卡装至两根所述导线；其中，所述第一方向为所述行走装置的行进方向； 所述存放装置包括存放架、承托块和弹簧，所述存放架放置于所述搭接沿，所述存放架具有存放孔，所述存放孔位于所述落料通孔的正上方，所述弹簧的一端和所述存放孔的孔壁固定连接，另一端和所述承托块固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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