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龙图腾网获悉无锡灵德自动化科技有限公司申请的专利一种编码器接口控制电路及双出轴电动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108201.3，技术领域涉及：H03K19/0175；该发明授权一种编码器接口控制电路及双出轴电动执行器是由杨科伟;曹红占设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器接口控制电路及双出轴电动执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编码器接口控制电路及双出轴电动执行器，包括第一运算放大器、第四运算放大器、第六运算放大器、第七运算放大器、第一场效应管、第二场效应管、第一电阻、第三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十八电阻、第一连接器、第二连接器、第三一连接器、第三二连接器；所述第一运算放大器同相端和第一电阻一端、第三电阻一端连接，第一运算放大器反相端和第一运算放大器输出端、第六运算放大器同相端、第七运算放大器反相端连接，第四运算放大器同相端和第一连接器连接，第四运算放大器反相端和第四运算放大器输出端、第六运算放大器反相端、第七运算放大器同相端连接。

本发明授权一种编码器接口控制电路及双出轴电动执行器在权利要求书中公布了：1.一种编码器接口控制电路，其特征在于，包括若干运算放大器、若干场效应管、若干电阻、若干连接器、若干二极管，所述若干运算放大器中的运放U1和电阻R1、电阻R3的一端连接，反相端和输出端、运放U6同相端、运放U7反相端连接；运放U4同相端和连接器P1连接，反相端和输出端、运放U6反相端、运放U7同相端连接；运放U6输出端和场效应管Q2漏极、电阻R15一端连接；运放U7输出端和场效应管Q1漏极、电阻R14一端连接；场效应管Q1栅极、场效应管Q2栅极和连接器P2连接；场效应管Q1源极、电阻R18一端和连接器P32连接；场效应管Q2源极、电阻R16一端和连接器P31连接；电阻R1另一端和电源连接；运放U5同相端和二极管D1、二极管D2的阴极连接，反相端和电阻R13一端连接，输出端和电阻R13另一端连接；场效应管Q4源极、电阻R25一端和连接器P6连接；场效应管Q4栅极、二极管D3阳极、电阻R24一端和连接器P41连接；场效应管Q6源极、电阻R28一端和连接器P5连接；场效应管Q6栅极、二极管D4阳极、电阻R27一端和连接器P42连接；电阻R3、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R18、电阻R24、电阻R25、电阻R27、电阻R28的另一端和接地端连接；连接器P1用于获取轴的位置信号，电阻R3设置位移值，连接器P2端信号为绝对模式下的位移执行信号，连接器P2端获得执行信号反馈时，电阻R3端信号幅值表为绝对模式下的执行机构带动轴移动所需的位移值，电阻R15端信号表为轴的第一方向位移信号，电阻R14端信号表为轴的第二方向位移信号，第一方向位移信号通过连接器P32反馈到执行机构，第二方向位移信号通过连接器P31反馈到执行机构，运放U5输出电阻R3、连接器P1端间的信号差值，运放U8输出电阻R3、连接器P1端间的信号和值，增量位移模式下第一方向第二方向的位移信号执行分别经连接器P41、连接器P42反馈到执行机构及控制电路上，当连接器P41、连接器P42端获得增量位移执行信号反馈时，电阻R3端信号幅值表为增量模式下的执行机构带动轴移动所需的位移值，电阻R28端信号经第五连接器P5反馈到执行机构，电阻R25端信号经第六连接器P6反馈到执行机构。

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