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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种实时任意视角、自由视角视频生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411010941.3，技术领域涉及：H04N19/597；该发明授权一种实时任意视角、自由视角视频生成方法及系统是由宋利;徐鋆;解蓉;张文军设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时任意视角、自由视角视频生成方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种实时任意视角、自由视角视频生成方法及系统，其中，实时任意视角生成方法，包括：获取同一标定物的不同视角的多帧彩色图像；将多帧彩色图像，输入预设的稠密光流场估计网络中，确定双向光流；将多帧彩色图像以及双向光流输入光流嵌入器内，确定嵌入光流和掩码矩阵；根据用户输入的第三视角和嵌入光流，确定第一光流、第二光流；根据第一光流和第二光流对多帧彩色图像进行前向扭曲处理，确定第三视角处的完整虚拟视图。通过上述技术方案，实现实时任意视角生成，轻量级较高且高效，减少计算资源消耗，提高用户体验感。

本发明授权一种实时任意视角、自由视角视频生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实时任意视角生成方法，其特征在于，包括： 获取同一标定物的不同视角的多帧彩色图像，所述同一标定物的不同视角的多帧彩色图像包括第一视角的第一彩色纹理图像和第二视角的第二彩色纹理图像； 将所述第一彩色纹理图像和所述第二彩色纹理图像输入预设的稠密光流场估计网络中，确定双向光流； 将所述第一彩色纹理图像、所述第二彩色纹理图像以及所述双向光流输入光流嵌入器内，确定预设对数的嵌入光流和掩码矩阵； 根据用户输入的第三视角和所述预设对数的嵌入光流，确定所述第一彩色纹理图像到所述第三视角的虚拟视图的第一预设数量的第一光流、所述第二彩色纹理图像到所述第三视角的虚拟视图的第一预设数量的第二光流； 采用所述第一预设数量的第一光流和所述第一预设数量的第二光流分别对所述第一彩色纹理图像和所述第二彩色纹理图像进行前向扭曲处理，并采用所述掩码矩阵将经过所述前向扭曲处理后的图像进行融合处理，确定所述第三视角处的完整虚拟视图； 所述将所述第一彩色纹理图像、所述第二彩色纹理图像以及所述双向光流输入光流嵌入器内，确定预设对数的嵌入光流和掩码矩阵，包括： 对所述第一彩色纹理图像和所述第二彩色纹理图像进行特征提取处理，确定所述第一视角和所述第二视角的彩色图像在不同分辨率尺度的图像特征； 将所述第一视角和所述第二视角的彩色图像的图像特征通过初始光流进行第一扭曲处理，确定经过所述第一扭曲处理后的图像特征； 将经过所述第一扭曲处理后的图像特征与扭曲终点的原始图像特征依次进行对齐处理和拼接处理，确定拼接图像特征； 将所述拼接图像特征依次进行编码处理和解码处理，确定第二预设数量的光流残差，其中，第二预设数量的数值与预设对数的数值相同； 根据所述第二预设数量的光流残差对所述初始光流进行优化处理，确定预设对数的嵌入光流和掩码矩阵。

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