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龙图腾网获悉衡阳泰豪通信车辆有限公司申请的专利一种机动通信车电动舱门控制电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119041798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411046696.1，技术领域涉及：E05F15/77；该发明授权一种机动通信车电动舱门控制电路及方法是由蒋家慧;崔化刚;李永平;谢明友;李宏;罗端华;范腾;莫秋元;尹来容;文洪斌设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机动通信车电动舱门控制电路及方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种机动通信车电动舱门控制电路及方法，通过人体感应模块测量人体距离通信车的距离、舱门控制模块测量舱门的第一运行状态信息，隔离通信模块通过总线通信将上述测量信息传输至处理器；处理器根据所接收的测量信息确定舱门的控制信息，隔离通信模块通过总线通信将控制信息传输至舱门控制模块，用以控制舱门的开启与关闭操作；通过上述电路及方法，实现通信车舱门的智能控制，提高舱门控制的便利性及安全性，从而提高用户的使用体验。

本发明授权一种机动通信车电动舱门控制电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种机动通信车电动舱门控制方法，应用于一种机动通信车电动舱门控制电路中，所述机动通信车电动舱门控制电路包括： 处理器，用于接收并分析来自总线通信节点盒的第一通信信息，并向总线通信节点盒发送第二通信信息； 隔离通信模块，用于隔离总线通信节点盒与处理器之间的通信信号； 人体感应模块，用于采集第一人体信息，并通过通信总线向总线通信节点盒发送所述第一人体信息； 舱门控制模块，用于检测舱门的第一运行状态信息，并通过通信总线向总线通信节点盒发送所述第一运行状态信息，通过通信总线接收总线通信节点盒发送的第一运行控制信息，用以控制舱门的运行； 所述第一通信信息为处理器接收的来自总线通信节点盒的通信指令； 所述第二通信信息为处理器向总线通信节点盒发送的通信指令，用于控制舱门电机的工作状态； 所述第一人体信息为人体感应模块到所检测的人体的距离； 所述第一运行状态信息为舱门工作运行中的状态，至少包括舱门打开或闭合时的速度、舱门高度、舱门电机扭力； 第一运行控制信息为控制舱门工作的指令，至少包括舱门启动和停止操作、控制舱门打开或闭合时的速度； 其特征在于，所述机动通信车电动舱门控制方法具体包括： 获取所述第一人体信息； 判断所述第一人体信息是否低于第一距离阈值； 若是，则获取第一高度信息和第二高度信息； 计算所述第一高度信息与所述第二高度信息的差值，得到第一高度差值信息； 根据所述高度差值信息得到第一速度信息； 获取第二速度信息； 根据所述第一速度信息和所述第二速度信息，确定第一速度调节量； 根据所述第一速度调节量生成并发送所述第二通信信息； 所述第一高度信息为舱门的目标开启高度； 所述第二高度信息为舱门的实时开启高度； 所述第一速度信息为电机的目标转速； 所述第二速度信息为电机的实时转速； 所述第一速度调节量为控制电机转速的调节信号。

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