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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于雷达测风的运载火箭载荷调控与姿态控制方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411178074.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于雷达测风的运载火箭载荷调控与姿态控制方法、设备、介质及产品是由张冉;刘子博;李惠峰;刘胜宇设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达测风的运载火箭载荷调控与姿态控制方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于雷达测风的运载火箭载荷调控与姿态控制方法、设备、介质及产品，涉及运载火箭减载控制领域，通过基于激光雷达的一维风速测量结果确定预设时刻风场信息，并获取运载火箭当前位置的当前时刻攻角、当前时刻发动机摆角和姿态信息；根据以上数据，确定攻角和发动机摆角对运载火箭的箭体弯矩的影响；根据姿态信息，对模型预测控制器进行求解，确定优化后的控制量序列；模型预测控制器包括系统输出方程和代价函数；根据以上数据，利用扩张状态观测器，确定干扰补偿量；根据优化后的控制量序列和干扰补偿量，确定最终控制量，以对运载火箭进行减载。本申请实现了对运载火箭进行准确减载。

本发明授权一种基于雷达测风的运载火箭载荷调控与姿态控制方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达测风的运载火箭载荷调控与姿态控制方法，其特征在于，包括： 获取运载火箭当前位置的当前时刻激光雷达的一维风速测量结果、当前时刻攻角、当前时刻发动机摆角和当前时刻姿态信息；所述一维风速测量结果为激光雷达在不同测量方向测量的风速在设定位置的投影；所述姿态信息包括姿态角和姿态角速度； 根据当前时刻激光雷达的一维风速测量结果，确定运载火箭当前位置的预设时刻风场信息；风场信息包括水平风速和水平风向； 根据所述预设时刻风场信息、所述当前时刻攻角和所述当前时刻发动机摆角，确定攻角和发动机摆角对所述运载火箭的箭体弯矩的影响；所述箭体弯矩是根据气动力产生的弯矩、控制力产生的弯矩和惯性力产生的弯矩确定的； 根据所述姿态角和所述姿态角速度，对模型预测控制器进行求解，确定优化后的控制量序列；所述模型预测控制器包括系统输出方程和代价函数；所述系统输出方程是根据攻角和发动机摆角对所述运载火箭的箭体弯矩的影响确定的关于状态量、控制量和干扰量的线性方程；所述状态量为所述姿态角和所述姿态角速度；所述控制量为下一时刻发动机摆角；所述代价函数是根据所述系统输出方程确定的； 根据所述预设时刻风场信息、所述当前时刻攻角、所述当前时刻发动机摆角、所述姿态角和所述姿态角速度，利用扩张状态观测器，确定干扰补偿量； 根据所述优化后的控制量序列和所述干扰补偿量，确定最终控制量，基于所述最终控制量对所述运载火箭进行减载。

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