江铃汽车股份有限公司舒伟斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利基于车周目标物价值判定与风险评估的低速行驶辅助方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119142331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411360244.0,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权基于车周目标物价值判定与风险评估的低速行驶辅助方法是由舒伟斌;李仕锋;关永学;李文凤设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车周目标物价值判定与风险评估的低速行驶辅助方法在说明书摘要公布了:本申请实施例提出一种基于车周目标物价值判定与风险评估的低速行驶辅助方法,该方法包括:获取目标车辆的车速,并判断所述车速是否大于第一预设车速阈值;若所述车速大于第一预设车速阈值,则在第一预设时间内采集并处理目标车辆中超声波雷达、毫米波雷达、摄像头、激光雷达发送的环境监测数据;根据所述环境监测数据对车周目标物进行识别,并基于预设目标物判定准则将识别出的车周目标物进行划分;根据划分结果进行风险评估,并基于风险评估结果执行对应的辅助策略。本发明能够基于目标物价值判定准则区分低价值目标物和高价值目标物,区分不同目标物,根据不同风险评估结果采取不同响应措施,提高驾驶员对低速车周辅助系统接受度和信任度。
本发明授权基于车周目标物价值判定与风险评估的低速行驶辅助方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车周目标物价值判定与风险评估的低速行驶辅助方法,其特征在于,所述方法包括: 车辆上电后,获取目标车辆的车速,并判断所述车速是否大于第一预设车速阈值; 若所述车速大于第一预设车速阈值,则在第一预设时间内采集并处理目标车辆中超声波雷达、毫米波雷达、摄像头、激光雷达发送的环境监测数据; 根据所述环境监测数据对车周目标物进行识别,并基于预设目标物判定准则将识别出的车周目标物进行划分,其中,根据目标物判定准则,将目标区分为低价值目标物和高价值目标物;所述低价值目标物包括塑料桶、锥桶、低矮植物,所述高价值目标物分为车辆本身高价值维修物和车辆外部高价值损伤物,所述车辆本身高价值维修物包括墙壁、石墩、立柱、汽车、树木、电线杆,所述车辆外部高价值损伤物包括儿童和行人; 根据划分结果进行风险评估,并基于风险评估结果执行对应的辅助策略,其中,当识别车周目标物为低价值目标物时触发声光报警,当识别车周目标物为高价值目标物时触发声光报警或紧急制动。
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