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龙图腾网获悉苏州中联众信热能科技有限公司申请的专利一种高温熔炼炉的无轨自行固态铝智能投料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632778.4，技术领域涉及：F27B14/16；该发明授权一种高温熔炼炉的无轨自行固态铝智能投料系统及方法是由刘瑞国;周鹏设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高温熔炼炉的无轨自行固态铝智能投料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高温熔炼炉的无轨自行固态铝智能投料系统及方法，涉及自动投料技术领域，包括：熔炼炉监测模块，多个所述熔炼炉监测模块分别对应一组炼铝用熔炼炉，并获取铝料冶炼信息，在监测到熔炼炉内铝液高度低于预设阈值或铝料消耗速率超过预设值后，向主机管理模块发送投料请求；主机管理模块，在接收到投料请求时，向仓库管理模块发出配料数据。本发明通过对各个熔炼炉进行监测，可以及时生成投料请求，从而主机管理模块配合投料模块和仓库管理模块，将各个熔炼炉所需的铝料，进行快速投放。

本发明授权一种高温熔炼炉的无轨自行固态铝智能投料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高温熔炼炉的无轨自行固态铝智能投料系统，其特征在于，包括： 熔炼炉监测模块，多个所述熔炼炉监测模块分别对应一组炼铝用熔炼炉，对其监测并获取熔炼炉内的铝料冶炼信息，在监测到熔炼炉内铝液高度低于预设阈值或铝料消耗速率超过预设值后，向主机管理模块发送投料请求；其中，铝料消耗速率的获取方法为： S1、液位传感单元获取铝液液面高度变化率，其通过获得，为液态铝体积的变化率，为液面高度的变化率； S2、基于温度传感单元所监测熔炼炉内的温度，对进行修正，得到液态铝的质量变化率，修正后的公式为；为液态铝体积变化率，温度T下修正后的液态铝密度； S3、基于液态铝的消耗速率，生成固态铝的消耗速率；其公式为；为固态铝的消耗速率，A为熔炼炉的截面积，为铝液液面高度变化率； 主机管理模块，基于各个熔炼炉的位置信息，以仓库为起始点，生成配送网络，并且主机管理模块基于配送网络，生成各个熔炼炉以仓库为起始点的最佳路线； 并且主机管理模块在接收到投料请求时，向仓库管理模块发出配料数据，配料数据包括铝料量、目标熔炼炉编号、请求紧急等级； 仓库管理模块在接收配料数据后，向最先响应的投料模块投放对应数量的铝料，并基于投料模块的响应时间和投放对应铝料量所需的时间，重置请求紧急等级； 投料模块，基于新生成的请求紧急等级，规划移动至对应熔炼炉的移动路线，并在达到对应的熔炼炉一侧后，将铝料投送至熔炼炉内； 主机管理模块对所有投料模块的工作状态进行监控； 并基于重置后请求紧急等级所对应的时间，计算是否在对应时间内，装载固态铝料后的投料模块能够完成任务； 请求紧急等级的获得公式为；式中，为，剩余固态铝；为液态铝的质量变化率； 在该投料模块在剩余时间内，不能完成投料任务后，主机管理模块向其余正在运料中状态的投料模块发送判定请求，在对应的投料模块满足判定条件后，该投料模块更改移动路径，并基于目标熔炼炉的预设最佳路线，修正其移动路径，并且在进入目标熔炼炉的预设最佳路线后，其移动等级提高； 其中，判定条件包括： Z1、等级比较：判断目标熔炼炉的紧急等级与当前投料模块任务的紧急等级；即； Z2、代价比较：满足代价函数，则成立； 为当前目标熔炼炉的距离，为新目标熔炼炉的距离，为该投料模块的移动速度，为代价阈值； Z3、路径调整比较： 在同时满足且时，距目标熔炼炉距离最近的投料模块，基于其位置生成至目标熔炼炉预设最佳路线的修改路径，并沿修改路径移动至对应的预设最佳路线中。

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