国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司姚文旭获国家专利权
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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种电力作业场景元素轻量化检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119152424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411166306.4,技术领域涉及:G06V20/50;该发明授权一种电力作业场景元素轻量化检测方法是由姚文旭;林爽;马腾;谢炜;钱健;熊嘉丽;林晨翔;周晨曦;李扬笛;杨彦;黄建业;郑州;武欣欣;廖飞龙;刘冰倩;郑琦鸿;廖晔设计研发完成,并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力作业场景元素轻量化检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种电力作业场景元素轻量化检测方法,包括以下步骤:采集电力作业场景图像样本,并对图像样本中的元素进行标注;对电力作业场景图像样本进行预处理;对YOLOv5s模型进行轻量化改进,基于轻量化改进后的YOLOv5s模型构建轻量化电力作业场景元素检测模型;通过预处理后的图像样本对轻量化电力作业场景元素检测模型进行训练,得到训练完成的轻量化电力作业场景元素检测模型;实时采集电力作业场景图像样本,并通过训练完成的轻量化电力作业场景元素检测模型进行元素检测。
本发明授权一种电力作业场景元素轻量化检测方法在权利要求书中公布了:1.一种电力作业场景元素轻量化检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 采集电力作业场景图像样本,并对图像样本中的元素进行标注; 对电力作业场景图像样本进行预处理; 对YOLOv5s模型进行轻量化改进,基于轻量化改进后的YOLOv5s模型构建轻量化电力作业场景元素检测模型; 通过预处理后的图像样本对轻量化电力作业场景元素检测模型进行训练,得到训练完成的轻量化电力作业场景元素检测模型; 实时采集电力作业场景图像样本,并通过训练完成的轻量化电力作业场景元素检测模型进行元素检测; 对暗光环境以及大光比环境的电力作业场景图像样本进行图像增强预处理,具体步骤为: 对于暗光环境的电力作业场景图像样本,通过多尺度Retinex算法对图像进行处理,具体如下式所示: 其中:K为高斯中心环绕函数总数;Sx,y为原始图像;Fx,y为高斯滤波函数;wk表示第k个高斯中心环绕函数的加权系数;rx,y表示增强后的暗光环境的电力作业场景图像样本; 所述大光比环境的电力作业场景图像样本的图像增强预处理步骤为: 通过归一化非完全Beta函数进行图像增强处理,具体如下式所示: Fu=B-1α,β*∫0utα-11-tβ-1dt,α0,β10 Bα,β=∫01tα-11-tβ-1dt 其中:Bα,β表示非完全Beta函数;Fu表示归一化的非完全Beta函数;根据不同图片样本对α与β进行适应性调整后,将函数输出值应用于图像样本的增强处理; 所述YOLOv5s模型的轻量化改进步骤为: 将YOLOv5s模型中主干网络替换为由若干SandGlass模块以及Conv模块构成的轻量化网络; 所述SandGlass模块由首尾两个空间深度卷积层以及中间两个逐点卷积层构成; 将所述轻量化电力作业场景元素检测模型的原始损失函数LEIoU改进为LFocal-EIoU,具体如下式所示: LFocal-EIoU=IoUγLEIoU 其中:wc表示预测边界框与真实边界框的最小外接矩形的宽度;hc表示预测边界框与真实边界框的最小外接矩形的高度;ρ表示欧式距离;b表示预测边界框;bgt真实边界框;w表示预测边界框的宽度;wgt表示真实边界框的宽度;h表示预测边界框的高度;hgt表示真实边界框的高度;IoU表示预测边界框与真实边界框的交并比;γ为超参数。
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