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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种活动支腿智能安全系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411536130.7，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种活动支腿智能安全系统及起重机是由程敬爱;吴鑫;贾晓杰;谢迎前;孙岩设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种活动支腿智能安全系统及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种活动支腿智能安全系统及起重机，包括活动支腿装置、支腿自动锁止装置、拉线传感器、检测块、控制器与显示器；活动支腿装置包括一节活动支腿、二节活动支腿、固定腿与垂直油缸；支腿自动锁止装置通过锁销伸出进油口、锁销缩回进油口来控制活塞的伸缩，活塞伸出后，插入对应的销轴孔对支腿进行锁止；支腿自动锁止装置通过锁销缩回检测开关与锁销伸出检测开关来检测活塞处于伸出还是缩回位置并输出相应信号。本发明以支腿跨距需求为边界条件，通过各种机构的配合，来判定一二级支腿、垂直油缸、支腿锁销等相关部件的伸缩逻辑顺序，进一步通过驱动装置来控制各部件的伸缩，来达到对活动支腿的安全进行智能保障的目的。

本发明授权一种活动支腿智能安全系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种活动支腿智能安全系统，其特征在于：包括活动支腿装置、支腿自动锁止装置、拉线传感器13、检测块、控制器与显示器；所述活动支腿装置包括一节活动支腿1、二节活动支腿2、固定腿3与垂直油缸4；所述支腿自动锁止装置设置在活动支腿装置上，支腿自动锁止装置通过锁销伸出进油口18、锁销缩回进油口19来控制活塞14的伸缩，活塞14伸出后，插入对应的销轴孔对支腿进行锁止；支腿自动锁止装置通过锁销缩回检测开关15与锁销伸出检测开关16来检测活塞14处于伸出还是缩回位置并输出相应信号；所述的支腿自动锁止装置包括活塞14、锁销缩回检测开关15、锁销伸出检测开关16、销孔位置检测开关17、锁销伸出进油口18与锁销缩回进油口19；所述检测块包括全伸销孔检测块21、伸销孔检测块22与二节支腿检测块23； 当进行活动支腿伸出操作时：支腿面板发出活动支腿的伸出命令，控制器接收到支腿面板发送过来的指令，控制支腿自动锁止装置的活塞14从销轴孔中拔出；活塞14回缩到指定位置后，锁销缩回检测开关15检测到活塞14缩回，发送信号至控制器；控制器按照需求的作业跨距发送指令，通过执行元件控制一节活动支腿1、二节活动支腿2进行伸出；当拉线传感器13检测到支腿已达到预定的长度，同时一、二节的销孔位置检测开关17检测到对应检测块时，三者发送信号到控制器；如果三者不能同时发送信号至控制器，则判定为支腿伸出顺序错误，需调整分别调整一节活动支腿1、二节活动支腿2的各自伸出长度到条件满足；控制器接收到信号后，控制支腿自动锁止装置的活塞14插入销轴孔；活塞14插入到指定深度后，锁销伸出检测开关16检测到活塞14伸出，发送信号至控制器，控制器发送垂直油缸4伸出指令，进行支车； 当进行活动支腿缩回操作时：支腿面板发出活动支腿的缩回命令，控制器接受到支腿面板发送过来的指令，控制支腿自动锁止装置的活塞14从销轴孔中拔出；活塞14回缩到指定位置后，锁销缩回检测开关15检测到活塞14缩回，发送信号至控制器；控制器发送垂直油缸4缩回指令，垂直油缸4回收到位，然后通过执行元件控制一节活动支腿1、二节活动支腿2进行缩回；缩回过程中拉线传感器13将检测到的支腿长度信号发送到控制器，缩回到指定跨距时，同时对应的销孔位置检测开关17检测到对应检测块时，将检测信号发送至到控制器；控制器接收到信号后，控制支腿自动锁止装置的活塞14插入销轴孔；活塞14插入到指定深度后，锁销伸出检测开关16检测到活塞14伸出，发送信号至控制器，活动支腿缩回完成； 当车辆行驶过程中：锁销缩回检测开关15将检测到的信号发送至控制器，当信号缺失时，进行显示器报警提示，提醒驾驶员停车查看活动支腿是否已被安全锁住。

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