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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种偏振矢量非正交误差辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336035.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种偏振矢量非正交误差辨识方法是由范颖;曾志文;卢惠民;胡小平;罗凯鑫设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏振矢量非正交误差辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种偏振矢量非正交误差辨识方法，包括：获取大气偏振图像；构建偏振矢量非正交误差角模型；将先验信息以及大气偏振图像中各观测点的观测信息代入偏振矢量非正交误差角模型，估计得到大气偏振图像中各观测点的非正交误差角。本发明应用于偏振光导航领域，通过将阴天天气下多重散射带来的偏振矢量非正交误差定量引入模型构建过程中，根据非正交误差角在短时间内变化较慢的特性，基于先验信息以及观测点的观测信息对偏振矢量非正交误差进行估计，从而能更好地补偿非正交误差角给定向结果带来的影响，可有效地应用于阴天天气下的偏振光定向方法中。

本发明授权一种偏振矢量非正交误差辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种偏振矢量非正交误差辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取大气偏振图像； 步骤2，构建偏振矢量非正交误差角模型，包括： 将观测点的E矢量e分解至太阳方向矢量s轴、观测方向矢量v轴和v×s构成的正交轴组成的坐标系中，为： e＝r1·s+r2·v+r3·v×s 其中，r1＝sinηsinτ、r2＝-sinηtanτ、r3＝-cosηsinτ分别为观测点的E矢量e在三个轴上的模长，η为观测点的非正交误差角，τ为散射角； 将观测点的E矢量e投影到光罗盘坐标系，为： ec＝r1·sc+r2·vc+r3·vc×sc 其中，ec为观测点的E矢量e在光罗盘坐标系上的投影，sc为太阳方向矢量在光罗盘坐标系上的投影，vc为观测方向矢量在光罗盘坐标系上的投影； 令fη＝r1·sc+r2·vc+r3·vc×sc-ec为目标函数，则所述偏振矢量非正交误差角模型为 步骤3，将先验信息以及所述大气偏振图像中各观测点的观测信息代入所述偏振矢量非正交误差角模型，估计得到所述大气偏振图像中各观测点的非正交误差角。

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