上海卫星工程研究所王波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利基于逆VLBI干涉测量的天体定向参数解算方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137245.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于逆VLBI干涉测量的天体定向参数解算方法、系统及介质是由王波;陆希;耿志卿;王佳雯;段晓闻;彭玉明;张嵬设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于逆VLBI干涉测量的天体定向参数解算方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于逆VLBI干涉测量的天体定向参数解算方法、系统及介质。方法包括：首先建立天体的自转定向物理模型和逆VLBI差分测量模型，结合非惯性系与惯性系坐标之间的转换，将着陆器坐标和天体定向参数引入到模型中。通过逆VLBI高精度差分测量跟踪数据，基于最小二乘方法原理，确定一个着陆器位置和天体定向模型参数，使得逆VLBI的计算理论观测值和地面观测值之间的残差平方和最小，反演出高精度的地外天体定向参数。本发明能实现着陆器的精密定位和天体定向参数的解算，所得数据精度高，高精度的逆VLBI差分测量数据，可显著提升天体定向模型参数的解算精度，进而提供天体内部结构和表面质量分布变化的信息，为天体物理模型的完善提供附加约束。
本发明授权基于逆VLBI干涉测量的天体定向参数解算方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于逆VLBI干涉测量的天体定向参数解算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，针对研究目标，建立天体的自转定向物理模型和逆VLBI差分测量模型； 步骤S2，基于所述自转定向物理模型和所述逆VLBI差分测量模型，计算逆VLBI差分测量的理论观测值，以及所述理论观测值对待估着陆器的坐标和所述天体的定向参数的偏导数； 步骤S3，根据所述理论观测值和所述偏导数，拟合逆VLBI差分测量的地面观测值，解算着陆器的位置矢量和所述天体的定向参数的改正值，将所述改正值加到待估参数上，得到最优估计值； 其中，重复步骤S2和步骤S3，直到改正前后两次的最优估计值的差值小于收敛条件。
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