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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利一种低轨增强信号防欺骗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411244079.2，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种低轨增强信号防欺骗方法是由高为广;李奇奋;王慧林;隋叶叶设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨增强信号防欺骗方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种低轨增强信号防欺骗方法、电子设备，方法包括：接收L频段导航信号以及表征低轨增强信号的X频段信号；获取所述X频段的信号跟踪环路的多普勒测量值，确定L频段信号的多普勒辅助值，实现L频段信号跟踪；获取X频段、L频段的伪距值、伪距增加值、以及两频段伪距变化量之差，若大于预设值，则判断为受欺骗信号影响，重置L频段环路跟踪量；完成X频段与L频段的定位及其定位结果之差，基于差值判断L频段信号的工作状态以及是否已被欺骗，已处于被欺骗状态，则对L频段信号环路软启动，根据信息重置码环初始位置。本发明针对L频段信号的现状，利用其它工作频段与常规导航信号不同的特点实现防欺骗。

本发明授权一种低轨增强信号防欺骗方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨增强信号防欺骗方法，其特征在于，包括： 步骤S1，完成装配处理，接收来自天顶的卫星导航信号，包括L频段导航信号以及表征低轨增强信号的X频段信号； 步骤S2，通过信号跟踪环路，获取所述X频段的信号跟踪环路的多普勒测量值，记为dX； 步骤S3，根据所述多普勒测量值，利用所述X频段信号确定所述L频段信号的多普勒辅助值 步骤S4，将作为信号跟踪的辅助值，消除因终端与卫星相对运动带来的多普勒动态应力，设置带宽为预设值的一阶跟踪环，实现L频段信号跟踪； 步骤S5，获取第一个L频段伪距值的时刻，并记录为T0，对应的X频段伪距值为ρX,0，T0时刻对应的L频段伪距值为ρL,0； 步骤S6，在后续历元Tk时刻获取的X频段伪距值记为ρX,k，获取的L频段伪距值记为ρL,k，确定各个频段的伪距增加值ΔρX、ΔρL； 步骤S7，基于所述伪距增加值，确定两频段伪距变化量之差ΔρL-X； 步骤S8，如果ΔρL-X大于预设值，则判断为受欺骗信号影响，重置L频段环路跟踪量，剔除欺骗信号影响； 步骤S9，分别在X频段与L频段利用最小二乘法完成定位，L频段定位位置信息记为PL，X频段定位位置信息记为PX； 步骤S10，确定L频段定位结果与X频段定位结果之差ΔP； 步骤S11，基于ΔP判断L频段信号的工作状态以及是否已被欺骗； 步骤S12，如果L频段信号已处于被欺骗状态，则对L频段信号环路软启动，根据伪距时间信息重置码环初始位置，以剔除欺骗信号影响。

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