长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司李向前获国家专利权
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龙图腾网获悉长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411074121.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李向前;林恩德;黄灿新;谭尧升;房宽达;于琦;梁立;董彦同;张隽;周小晓设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过激光雷达对开挖面扫描建模，生成针对开挖面的本轮循环的第一点云模型；当判定凿岩台车对开挖面为非首次作业时，采用第一点云模型和上一循环作业时生成的第二点云模型进行配准，生成第一目标点云模型；将第一目标点云模型转化为第一工程坐标参数，并将第一工程坐标参数确定为凿岩台车的第一空间位置信息；基于第一目标点云模型获取第一掌子面点云数据；通过第一掌子面点云数据确定第一掌子面投影；通过第一空间位置信息和第一掌子面投影控制凿岩台车，实现了凿岩台车对隧道开挖工程执行自动作业，提升了工程效率。
本发明授权一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种凿岩台车控制方法，其特征在于，所述凿岩台车控制配置有激光雷达，包括： 通过所述激光雷达对开挖面扫描建模，生成针对所述开挖面的本轮循环的第一点云模型； 当判定所述凿岩台车对所述开挖面为非首次作业时，采用所述第一点云模型和上一循环作业时生成的第二点云模型进行配准，生成第一目标点云模型；所述第一点云模型和所述第二点云模型为针对不同开挖面的点云模型； 将所述第一目标点云模型转化为第一工程坐标参数，并将所述第一工程坐标参数确定为所述凿岩台车的第一空间位置信息； 基于所述第一目标点云模型获取第一掌子面点云数据； 通过所述第一掌子面点云数据确定第一掌子面投影； 通过所述第一空间位置信息和所述第一掌子面投影控制所述凿岩台车。
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