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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种用于帆船驾驶模拟训练的外置式船舵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610444.7，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种用于帆船驾驶模拟训练的外置式船舵装置是由梁辉;刘继超;梁瀚中;陈龙;盛尉航;刘恒;汪传生设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于帆船驾驶模拟训练的外置式船舵装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于帆船模拟训练的船舵模拟装置，包括船舵、夹持装置a、船舵角度识别装置、船舵舵板、夹持装置b、阻力反馈调节装置连接板、船尾板、船舵阻力反馈调节装置，所述船舵由真实尺寸的船舵构成，保证了模拟的真实性；所述夹持装置a和夹持装置b将整个装置与船尾板进行夹持固定，避免破坏原有帆船结构，保持了帆船的完整性；所述船舵角度识别装置包括同步轮、同步带和编码器，用来将船舵旋转角度输出至计算机；所述阻力反馈调节装置连接板用于连接船舵阻力反馈调节装置和夹持装置a和夹持装置b，设置有可调节长短的结构，可以根据不同船舵进行调整固定；所述船舵阻力反馈调节装置包括阻力发生装置和阻力调节装置，其中阻力调节装置主要包括传动装置和减速器设备两部分；本发明解决了现有技术中船舵的角度信息不能被计算机读取以形成有效反馈，运动和视景模拟系统无法根据使用者的帆船操作做出实时反馈变化的技术问题，可快速安装与拆卸，操作简单，保持了原有帆船设备的完整性且符合便携性和安装性的要求，经济性强。

本发明授权一种用于帆船驾驶模拟训练的外置式船舵装置在权利要求书中公布了：1.一种用于帆船驾驶模拟训练的外置式船舵装置，其特征在于：包括船舵1、夹持装置a2、船舵角度识别装置3、夹持装置b4、船舵阻力反馈调节装置连接板5、船尾板6、船舵阻力反馈调节装置7，夹持装置a2和夹持装置b4分别布置在船尾板6的上端两侧，船舵1位于船尾板6的中间，船舵角度识别装置3与夹持装置a2通过螺栓进行连接，船舵阻力反馈调节装置7分别与夹持装置b4通过船舵阻力反馈调节装置连接板5进行连接固定，船尾板6为现实中帆船尾部船板； 所述夹持装置a2或夹持装置b4包括固定弹簧201、定位螺栓202、装夹块203、橡胶垫片204、螺栓孔位a205、固定螺栓a206、定位块207；固定弹簧201与定位螺栓202进行组合，用于为定位螺栓202提供弹力，定位螺栓202连接着定位块207，用于将弹力作用至定位块207，带动其恢复到初始位置，装夹块203内侧设置有橡胶垫片204，用于增加摩擦力，提高夹持效果，在装夹块203下侧前部开设有螺栓孔位a205，用于连接船舵角度识别装置3和船舵阻力反馈调节装置连接板5，在装夹块203前侧开设有三个孔位，分别应用于两个定位螺栓202和固定螺栓a206，固定螺栓a206用于提供夹持压力； 所述船舵角度识别装置3包括编码器固定板301、同步轮a302、编码器303、同步带a304、同步轮b305；编码器固定板301的一端连接在夹持装置a2的螺栓孔位a205，另一端连接着编码器303，在编码器303的输入轴上安装有同步轮a302，用于同步船舵的旋转角度信息，同步带a304分别连接着同步轮a302和上端同步轮b305，用于将舵板106的角度变化信息同步至编码器303。

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