上海汽车集团股份有限公司张岩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684290.6，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法是由张岩;王志翔;秦逸轩;贺宇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法，涉及能量回收领域。本申请中，所述主控节点在计算总滑行能量回收扭矩后，会对所述总滑行能量回收扭矩是否位于预设期望扭矩范围内进行校验，可以避免主控节点滑行能量回收总扭矩计算不准确所引起的整车非预期减速，提高能量回收受限时的制动补偿控制准确性。另外，液压执行模块对所述液压制动扭矩进行合理性校验及范围校验操作，可以避免主控节点分配给液压制动扭矩不合理或数值不准确引起的整车非预期减速，提高能量回收受限时的制动补偿控制准确性。
本发明授权一种能量回收受限时的制动补偿控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种能量回收受限时的制动补偿控制系统，其特征在于，包括主控节点、液压执行模块以及电机执行模块； 所述主控节点用于，计算总滑行能量回收扭矩，若所述总滑行能量回收扭矩位于预设期望扭矩范围内，对所述总滑行能量回收扭矩进行分配操作得到液压制动扭矩以及电机制动扭矩，将所述液压制动扭矩下发至液压执行模块，以及将所述电机制动扭矩下发至电机执行模块； 所述液压执行模块用于，对所述液压制动扭矩进行合理性校验以及范围校验操作，若合理性校验和范围校验均通过，按照所述液压制动扭矩进行制动操作；其中，在确定出允许能量回收受限时的制动补偿且当前车辆运行符合制动条件时，确定合理性校验通过； 所述电机执行模块用于，执行与所述电机制动扭矩对应的制动操作。
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