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龙图腾网获悉北京长木谷医疗科技股份有限公司申请的专利一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119279764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411213485.2，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置是由刘星宇;张逸凌设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置，所述方法包括：获取髋关节医学图像，构建髋关节三维模型；根据髋关节三维模型，确定髋臼的初始调节位置和初始截骨位置；模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据；基于所述碰撞数据，对髋臼的调节位置和截骨位置进行优化，确定髋臼的最佳调整位置和最佳截骨位置。本申请中，通过模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据，对髋臼位置和截骨位置进行优化，从而大大增加髋臼位置和截骨位置规划的准确性。

本发明授权一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法，其特征在于，包括： 获取髋关节医学图像，构建髋关节三维模型； 根据髋关节三维模型，确定髋臼的初始调节位置和初始截骨位置； 模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据； 基于所述碰撞数据，对髋臼的调节位置和截骨位置进行优化，确定髋臼的最佳调整位置和最佳截骨位置； 所述模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据，包括： 获取当前的髋臼调节位置和截骨位置； 将股骨头和髋臼表示为多边形网格，所述多边形网格由多个三角面片组成； 模拟股骨头的运动状态； 确定该运动状态下股骨头和髋臼的碰撞位置； 遍历股骨头的所有运动状态，确定各个运动状态下的碰撞位置，作为所述碰撞数据； 所述确定该运动状态下股骨头和髋臼的碰撞位置，包括： 确定该运动状态下股骨头与髋臼的关联三角面片； 计算关联三角面片两两之间的最小距离； 若两个关联三角面片之间的最小距离小于预设阈值，则确定两个关联三角面片发生碰撞； 遍历所有的关联三角面片，确定该运动状态下的碰撞位置； 根据截骨位置生成截骨面； 基于髋臼中心点和碰撞位置，在对应的截骨面上生成对应的关联区域； 统计该运动状态下的关联区域的面积总和，作为所述碰撞数据。

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