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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411732079.7，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法是由管欣;崔文骞;段春光;宋益萌;詹军;杨得军设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法，通过驾驶员在理想驾驶条件下的转向驾驶数据，构建得到操作习惯以及运动强度习惯的概率模型，并建立两者的联系，根据该驾驶员的实际操作输入，即可得到此时符合该驾驶员习惯的运动强度，即其期望的侧向加速度。由于构建模型的数据来源于目标驾驶员理想驾驶条件下的驾驶数据，能够较好地体现当前驾驶员的自然驾驶习惯，故该驾驶员在此运动强度下将会感到更加舒适，这为设计驾驶员的个性化智能驾驶控制策略奠定了基础。

本发明授权一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在理想驾驶条件下，采集驾驶员的转向驾驶时的转向盘转向力矩信息，用转向盘转向力矩表征驾驶员的转向操作输入，利用正态分布构建驾驶输入习惯的概率模型，基于样本数据利用矩估计法计算均值和标准差估计量完成模型的参数解析，最终得到操作习惯的概率模型； 步骤2：在理想驾驶条件下，采集驾驶员的转向驾驶时的侧向加速度数据，用侧向加速度表征转向时的运动强度，利用正态分布构建运动强度习惯的概率模型；基于样本数据，利用矩估计法计算对应的均值和标准差估计量完成模型的参数解析，进而得到驱动运动强度习惯的概率模型； 步骤3：将驾驶操作输入习惯概率模型中的正态分布曲线取特征点与其驾驶时侧向加速度运动强度概率模型正态分布曲线中的特征点构建对应关系，将汽车一般状态下的侧翻阈值时所对应的侧向加速度取ay＝0.7g作为边界点限制曲线的拟合范围，并使用指数函数拟合映射曲线；由此，可根据驾驶员的转向操作输入量，得到其驾驶习惯较为倾向的侧向运动强度； 步骤4：获取右转时转向盘转向力矩Tsw_run，以及侧向加速度的拟合特征点2μ1-Tsw_lim，2μ2-ay_lim、Tsw_lim，ay_lim和Tsw_max，0.7g，基于心理物理学方法构建两者的拟合关系式，并将左转时的函数补充为一个完整的奇函数，以涵盖左转右转全部工况；根据两者的映射关系，通过当前状态下的驾驶员转向盘转向力矩输入，即可解析出对应的侧向加速度。

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