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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411550308.3，技术领域涉及：G05F1/67；该发明授权一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法是由杨雪飞;许文扬;赵博文设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法在说明书摘要公布了：一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法，它属于光伏发电系统最大功率点跟踪控制技术领域。本发明解决了现有控制方法无法根据稳定性分析结果对控制器参数进行优化以及未考虑随机干扰的问题。本发明在输出通道含有量测噪声的情况下，设计随机极值搜索控制算法，基于时间延迟的平均值理论方法以及随机微分方程的常数变易公式法对平均化系统依次进行平均化处理和稳定性分析，为多个光伏电池最大功率点跟踪控制设计提供对优化参数的定量指导。本发明方法可以应用于光伏电池最大功率点跟踪控制。

本发明授权一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随机极值搜索的光伏电池最大功率点跟踪控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、建立由n个光伏电池串联发电的光伏发电系统中占空比与输出功率的关系式，对光伏发电系统中占空比与输出功率的关系式进行泰勒展开，得到二次型静态目标函数； 并估计二次型静态目标函数中最大输出功率P*的上界，以及各光伏电池对应的占空比上界和占空比下界di*； 步骤二、根据二次型静态目标函数和随机极值搜索控制算法建立考虑输出的随机干扰的控制系统，并对控制系统进行平均化处理，得到与控制系统等价的扰动系统； 所述步骤二中，根据二次型静态目标函数和随机极值搜索控制算法建立考虑输出的随机干扰的控制系统，具体为： 考虑输出的随机干扰后，将二次型静态目标函数静态映射为： 其中，P′t是被布朗运动Bt破坏后的输出功率，dt是t时刻的占空比向量，H是二次型Hessian矩阵，P′t∈R，Bt∈R，d0∈Rn，P*∈R,d*∈Rn，R是实数，C为噪声强度，C≥0； 定义占空比上界和下界di*满足：其中，定义是最大输出功率P*的上界，是已知量；定义二次型Hessian矩阵H满足：-βIn≤H≤-αIn＜0，其中，α和β是已知的正标量，In∈Rn×n为单位矩阵，且|β|≥|λmaxH|，λmaxH是矩阵H的最大特征值，|·|代表取绝对值； 定义d*的实时估计为则估计误差为： 随机极值搜索控制算法设计为： 其中，激励信号St以及Mt满足： 其中，ai为第i个光伏电池对应的控制器参数，ωi是第i个光伏电池对应的控制器频率，ωi≠ωj≠0，i≠j，ωiωj为有理数；设 其中，ε是待设计参数，li为有理数，N+为正整数集； 选取自适应增益矩阵K为： K＝kIn,k＞0,22 其中，k为各个光伏电池对应的控制器增益； 由式17、式18和式19获得考虑输出的随机干扰的控制系统： 对于初值式23的解满足随机过程 其中，s是积分变量； 步骤三、利用基于常微分方程的常数变易公式法以及估计出的最大输出功率P*上界、占空比上界和下界di*，对扰动系统进行稳定性分析； 根据稳定性分析结果获得控制器参数，再利用控制器对光伏发电系统进行最大功率点跟踪控制。

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