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龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利一种飞机起降过程智能监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411302176.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种飞机起降过程智能监测方法及系统是由何鑫;周文广;彭勇;韩乃军设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机起降过程智能监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机起降过程智能监测方法及系统，方法包括步骤：获取飞机起降方向上的视频流，并对视频流中的飞机进行识别；当识别到飞机时，对目标飞机进行持续跟踪；在对目标飞机进行持续跟踪的过程中，对飞机起落架数量进行识别，当所述起落架数量异常时进行异常告警；以及在持续跟踪的过程中，对飞机的飞行轨迹进行监测以判断是否偏离跑道，并在偏离跑道时进行偏离跑道告警。本发明具有提高飞机起降安全性和效率等优点。

本发明授权一种飞机起降过程智能监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机起降过程智能监测方法，其特征在于，包括步骤： 获取飞机起降方向上的视频流，并对视频流中的飞机进行识别；当识别到飞机时，对目标飞机进行持续跟踪； 在对目标飞机进行持续跟踪的过程中，对飞机起落架数量进行识别，当所述起落架数量异常时进行异常告警； 以及在持续跟踪的过程中，对飞机的飞行轨迹进行监测以判断是否偏离跑道，并在偏离跑道时进行偏离跑道告警； 对视频流中的飞机进行识别的具体过程为： 第一阶段：初步检测与感兴趣区域提取 对视频流中的整个画面进行全局检测，识别并定位图像中的飞机并进行起落架的初步识别，得到检测结果，再对检测结果进行判断；如果检测结果中包括飞机，则计算检测结果中起落架的数量；如果起落架数量符合预定标准，则本次检测结束，不再进行后续第二阶段的检测；否则，将以飞机所在区域为中心提取大于飞机所在区域一个感兴趣区域，以用于第二阶段的检测； 第二阶段：二次精细化检测与融合 将第一阶段提取的感兴趣区域图像送入预设起落架识别模型中以进一步识别起落架，得到检测结果；在获取第二阶段的检测结果以后，将第一阶段的起落架检测结果与第二阶段的起落架检测结果进行融合； 第三阶段：检测结果输出与告警 对前面两个阶段的融合结果进行输出与告警。

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