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龙图腾网获悉浙江中数激光装备有限公司申请的专利一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866545.0，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统是由段佳伟;沈兆国;金健;叶挺庆;吴华;祁永刚;卢润峥设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统，涉及激光除锈技术领域的领域，其包括：采集预设清洗工作台上的杆件图像进行特征分析，以确定杆件型号和孔洞参数，孔洞参数包括孔洞中心位置和孔洞面积；根据孔洞中心位置、孔洞面积和预设联动激光组的清洗方向进行分析，以确定孔洞清洗路径和孔洞清洗盲点区域；根据孔洞清洗盲点区域和预设的激光转动范围进行计算，以确定补偿角度；指示预设联动激光组按照孔洞清洗路径对杆件孔洞进行清洗，并按照补偿角度对孔洞清洗盲点区域进行补偿清洗；指示预设清洗工作台将除锈后的杆件下料堆放。本申请具有提高对不同杆件孔洞除漆效率的效果。

本发明授权一种杆件孔洞锈蚀清理方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种杆件孔洞锈蚀清理方法，其特征在于，包括： 采集预设清洗工作台上的杆件图像进行特征分析，以确定杆件型号和孔洞参数，孔洞参数包括孔洞中心位置和孔洞面积； 根据孔洞中心位置、孔洞面积和预设联动激光组的清洗方向进行分析，以确定孔洞清洗路径和孔洞清洗盲点区域； 根据孔洞清洗盲点区域和预设的激光转动范围进行计算，以确定补偿角度； 指示预设联动激光组按照孔洞清洗路径移动，以对杆件孔洞内壁进行周向旋转清洗，并按照补偿角度对孔洞清洗盲点区域进行补偿清洗； 对杆件孔洞进行清洗时包括： 分析杆件图像的孔洞轮廓特征以确定孔洞轮廓参数，孔洞轮廓参数包括孔洞轮廓类型和孔洞轮廓轨迹； 当孔洞轮廓类型和预设的圆形轮廓类型不一致时，匹配杆件表面锈蚀种类在预设激光清理数据库中的基础清理激光波长； 指示预设联动激光组按照基础清理激光波长对孔洞轮廓轨迹对应的孔洞内壁进行激光清理，并采集激光头旋转过程中和孔洞轮廓轨迹所在孔洞内壁之间的最小间距； 当最小间距的对应距离增加或者减少时，对预设激光联动组的激光波长进行降低或增加； 当孔洞轮廓类型和预设的圆形轮廓类型不一致时，还包括： 将孔洞轮廓轨迹和预设轮廓轨迹数据库中的正常轮廓轨迹比对，当孔洞轮廓轨迹为正常轮廓轨迹时，对孔洞轮廓轨迹进行转折点分析，以确定转折轨迹线段； 基于转折轨迹线段进行轨迹曲率分析，当轨迹曲率大于预设的干扰曲率时，将轨迹曲率对应的转折轨迹线段标记为波长调整轨迹； 匹配预设采集频率数据库中轨迹曲率所对应的最小采集频率，并于采集最小间距时按照最小采集频率进行采集； 确定孔洞轮廓参数时，还包括： 分析孔洞轮廓轨迹的转折轨迹线段数量，当转折轨迹线段数量大于预设的基础转折轨迹数量时，计算转折轨迹折线段的曲率均值； 基于曲率均值匹配预设异形轨迹清理数据库中对应的均值激光波长、激光扫描角速度和扫描次数； 于清洗孔洞内壁时，指示预设联动激光组按照均值激光波长、及激光扫描角速度以及扫描次数对转折轨迹折线段进行清洗； 指示预设清洗工作台将除锈后的杆件下料堆放。

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