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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种智能牙周探诊训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345387.4，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种智能牙周探诊训练装置是由侯建霞;薛绯;张瑞;孙一冲设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能牙周探诊训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能牙周探诊训练装置，包括：牙齿口腔模型、牙周探针和处理模块；牙齿口腔模型设置有牙龈模型，牙龈模型的牙周袋位置上设置有牙齿模型，牙龈模型与牙齿模型顶部连接，周边贴面分离，牙齿模型的牙周袋周围具有牙周炎特征，牙齿模型内部设置有第一微型传感器；牙周探针的工作端的尖端设有第二微型传感器和压力传感器；处理模块连接牙齿口腔模型和牙周探针，用于接收并处理第一微型传感器、第二微型传感器和压力传感器的信号，通过计算第一微型传感器和第二微型传感器的相对位置和相对角度分别确定牙周探针在牙齿周围正确的测量位点、探诊深度和探诊角度，根据压力传感器的信号获取测量数据，确定牙周探针的使用力度。本发明将结果实时展示给使用者，让使用者可以知晓牙周探诊的正确位点、深度、角度和使用力度。

本发明授权一种智能牙周探诊训练装置在权利要求书中公布了：1.一种智能牙周探诊训练装置，其特征在于，包括：牙齿口腔模型、牙周探针和处理模块； 所述牙齿口腔模型设置有牙龈模型，所述牙龈模型的牙周袋位置上设置有牙齿模型，所述牙龈模型与所述牙齿模型顶部连接，周边贴面分离，所述牙齿模型的牙周袋周围具有牙周炎特征，所述牙齿模型内部设置有第一微型传感器； 所述牙周探针的一端为工作端，另一端设有手柄，所述工作端的尖端设有第二微型传感器和压力传感器； 所述处理模块连接所述牙齿口腔模型和所述牙周探针，用于接收并处理所述第一微型传感器、所述第二微型传感器和所述压力传感器的信号，通过计算所述第一微型传感器和所述第二微型传感器的相对位置结合压力传感器信号获取的测量数据确定所述牙周探针的工作端与牙周袋底的相对位置，并根据所述牙周探针的工作端与所述牙周袋底之间的相对位置确定所述牙周探针的工作端的测量位点和探诊深度，通过计算所述第一微型传感器和所述第二微型传感器的相对角度确定牙周探针角度，根据所述压力传感器的信号获取测量数据确定所述牙周探针的使用力量。

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