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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119345727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411460634.5，技术领域涉及：B01D3/42；该发明授权一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统是由薄翠梅;乔旭;章淑昱;张梦怡设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统，其特征在于系统包括柱塞泵、摇臂、伸缩臂、嵌入式系统、步进电机、注射针。设置在摇臂侧面上端的第一步进电机、设置在摇臂侧面下端的第二步进电机、设置在伸缩臂前端的第三步进电机；摇臂上方设置伸缩臂。伸缩臂的末端固定注射针头，注射针头上方固定工业CCD相机，皆竖直向下。嵌入式系统发出脉冲控制步进电机和高精度柱塞泵，注射泵通过塑料连接管同移液针连接，注射泵通过内部电机脉冲控制物料的抽取和注入实现物料填充。本发明通过基于嵌入式系统的阵列式精馏塔物料填充系统，实现物料的快速精准填充。

本发明授权一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统，其特征在于系统包括自动化摇臂3，设置在自动化摇臂侧面上端的第一步进电机1，设置在自动化摇臂3下端第二步进电机2，伸缩臂前端设置第三步进电机，伸缩臂5的末端固定注射针7，注射针7针头竖直向下；注射泵6的塑料连接管穿过自动化摇臂3以及伸缩臂5连接注射针7；在阵列式精馏塔9正上方设置工业CCD相机8； 控制系统通过脉冲控制第一步进电机1、第二步进电机2，第三步进电机，以实现自动化摇臂3的旋转和上下移动，以及伸缩臂5的伸缩；摇臂初始位置定位于储料罐正上方；注射针表面设置液面传感器，判断针管是否接触液面；注射泵内部的步进电机基于脉冲控制注射泵控制物料的抽取的和填充，工业CCD相机8获取堆簇俯视图，并通过TCP通讯回传至控制系统，通过摄像头的物料检测算法，实现准确定位； 摄像头的物料检测算法步骤如下： 步骤S1：构建目标检测数据集，该数据集包含多种光照条件下的阵列式精馏塔俯视图； 步骤S2：利用RetinaNet目标检测算法分析经过预处理的RGB图像，识别阵列式精馏塔并完成定位，同时排除场景内不应该被操作的固有物体，输出边界框信息；通过输出的边界框信息，获得最佳的注射填料位置； 最佳注射填料位置通过以下位置获得： 其中，x为最佳注射填料位置在x方向上的值，xi为经过预测的图像中边框上的每一个像素在x方向上坐标，pi为与xi对应的像素值； 其中，y为最佳注射填料位置在y方向上的值，yi为经过预测的图像中边框上的每一个像素在y方向上坐标，qi为与yi对应的像素值。

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