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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411497327.4，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置及方法是由陈晨;史战立;杨宇星;王金龙设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置，包括非标刀柄、机床主轴固定架以及超声波振动倒角结构：非标刀柄顶端的拉钉通过气动夹紧装置与机床主轴连接，非标刀柄底端与超声波振动倒角结构连接；超声波振动倒角结构包括箱体结构，以及安装在箱体结构内部通过齿形传送带连接的连接传输构件与用于超声波振动倒角的振动倒角构件；箱体结构内设有与超声波发生器连接的超声波传递装置，超声波传递装置设置在振动倒角构件的一侧；振动倒角构件与连接传输构件分别设置在箱体结构内部的两端，且连接传输构件的顶端与非标刀柄底端连接，非标刀柄通过驱动连接传输构件带动齿形传送带运动，进而驱动振动倒角构件转动，振动倒角构件的底端连接有用于管状复合材料内壁倒角的倒角刀。解决了管状复合材料内壁制孔后受限于空间而无法进行倒角加工，且加工后的孔壁和棱边质量较差，为其自动化高效加工带来极大的困难的问题。

本发明授权管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种管状复合材料内壁孔超声波振动倒角装置，其特征在于，包括非标刀柄1、机床主轴固定架2以及与机床主轴固定架2连接的超声波振动倒角结构3： 所述非标刀柄1顶端的拉钉通过气动夹紧装置与机床主轴连接，非标刀柄1底端与超声波振动倒角结构3连接； 所述超声波振动倒角结构3包括箱体结构31，以及安装在箱体结构31内部通过齿形传送带34连接的连接传输构件33与用于超声波振动倒角的振动倒角构件32； 所述振动倒角构件32包括纵向变幅杆321、换能器322、第一齿轮323以及第一轴承件324； 所述纵向变幅杆321连接有换能器322，且换能器322包括自上而下依次交替连接的四个电极片3221与四个压电陶瓷片3222； 第一齿轮323套与第一轴承件324套设在纵向变幅杆321上，且纵向变幅杆321的顶端设有无线传输内环3211，所述无线传输内环3211与电极片3221电连接； 所述纵向变幅杆321的底端贯穿箱体结构31的底端与倒角刀4连接； 所述箱体结构31内设有与超声波发生器5连接的超声波传递装置6，且所述超声波传递装置6设置在振动倒角构件32的一侧； 所述振动倒角构件32与连接传输构件33分别设置在箱体结构31内部的两端，且连接传输构件33的顶端与非标刀柄1底端连接，非标刀柄1通过驱动连接传输构件33带动齿形传送带34运动，进而驱动振动倒角构件32转动，振动倒角构件32的底端连接有用于管状复合材料内壁倒角的倒角刀4。

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