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龙图腾网获悉宜宾凯翼汽车有限公司申请的专利一种减速度可调的自适应制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609596.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种减速度可调的自适应制动方法及系统是由赵天兵;赵霖;耿朝海;高强;庞楠楠设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速度可调的自适应制动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速度可调的自适应制动方法及系统，属于车辆制动领域。包括：根据驾驶员的驾驶习惯建立驾驶工况；对于每个驾驶工况，判断对应工况下驾驶员是否有调整制动减速度意图；当驾驶员有调整制动减速度意图时，获取对应工况下不同踏板行程的实际减速度并计算对应踏板行程的期望减速度；根据期望减速度，结合整车参数反推出期望减速度的电机驱动力矩，拟合出对应工况下的踏板行程与电机驱动力矩的关系曲线；当驾驶员实施对应工况下的踏板行程时，根据对应工况下的踏板行程与电机驱动力矩的关系曲线，整车制动系统输出对应的电机驱动力矩以控制实际减速度的输出。本发明可以根据驾驶员的驾驶习惯自适应调整制动减速度输出。

本发明授权一种减速度可调的自适应制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种减速度可调的自适应制动方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤S1、根据驾驶员的驾驶习惯，建立多个驾驶工况； 步骤S2、对于每一个驾驶工况，判断对应工况下，驾驶员是否有调整制动减速度意图； 步骤S3、当驾驶员有调整制动减速度意图时，获取对应工况下不同踏板行程的实际减速度，并计算对应踏板行程的期望减速度；其中，当驾驶员有调整制动减速度意图时，获取当前时刻t和上一时刻t-1的减速度和踏板行程，at和at-1分别对应表示当前时刻t和上一时刻t-1的减速度；st和st-1分别对应表示当前时刻t和上一时刻t-1的踏板行程；其中，at-1即为当前驾驶工况下踏板行程st-1的实际减速度；则当前驾驶工况下踏板行程st-1的期望减速度为Minat-1±0.1ms2，at+at-12，其中，Minat-1-0.1ms2，at+at-12表示驾驶员期望减少减速度，Minat-1+0.1ms2，at+at-12表示驾驶员期望增加减速度； 步骤S4、根据所述期望减速度，结合整车参数反推出期望减速度对应的电机驱动力矩，最终拟合出对应工况下的踏板行程与电机驱动力矩的关系曲线； 步骤S5、当驾驶员实施对应工况下的踏板行程时，根据对应工况下的踏板行程与电机驱动力矩的关系曲线，整车制动系统输出对应的电机驱动力矩以控制实际减速度的输出。

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