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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;北京石油机械有限公司;中国石油集团昆仑制造有限公司申请的专利吊环系统的倾斜控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411205523.X，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权吊环系统的倾斜控制方法、系统、电子设备及存储介质是由周泽人;王博;张尧;程腾飞;谭帅;赵春晖;葛士坤;马瑞;张勇;陈鹏;陆思远;张淑瑶;朱相宁设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊环系统的倾斜控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于石油和天然气钻探设备技术领域，提供了吊环系统的倾斜控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：采集顶驱的实时数据，并进行存储；对实时数据进行分析，并发出控制信号；基于控制信号进行顶驱前推、顶驱后拉和或预防顶驱碰撞，直至达到预设目标。本发明的方法根据顶驱前推、顶驱后拉和预防顶驱碰撞等情况分别执行不同的控制方法，而且控制过程不断采集前驱的实时数据，进而不断优化倾斜执行机构的参数，简化了系统的控制逻辑，提高了系统的工作效率。

本发明授权吊环系统的倾斜控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.吊环系统的倾斜控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集顶驱的实时数据，并进行存储； 对实时数据进行分析，并发出控制信号； 基于控制信号进行吊环前推、吊环后拉和或预防顶驱碰撞，直至达到预设目标；其中基于控制信号进行吊环前推，直至达到预设目标，包括以下步骤： 获取顶驱位置，判断顶驱此时所处高度与升降的速度，检测顶驱是否达到预设高度，同时检测顶驱起升是否处于静止状态；顶驱高度符合预设值，起升已经处于静止状态后，发出顶驱到位信息； 顶驱到位后按照预定的运动速度将倾斜执行机构前推至设定距离；若倾斜执行机构未达到设定距离，且前推受力达到预设最大推力，则进行报警，提示操作人员前推运动受阻，并让操作人员确认是否继续执行预设动作；若倾斜执行机构达到设定距离，则发出倾斜执行机构已就位信号； 基于控制信号进行吊环后拉，直至达到预设目标，包括以下步骤： 获取顶驱位置，判断顶驱此时所处高度与升降的速度，检测顶驱是否达到预设高度，同时检测顶驱起升是否处于静止状态；顶驱高度符合预设值，起升已经处于静止状态后，发出顶驱到位信息； 顶驱到位后按照预定的运动速度将倾斜执行机构后拉至设定距离；若倾斜执行机构未达到设定距离，且后拉受力达到预设最大拉力，则进行报警，提示操作人员后拉运动受阻，并让操作人员确认是否继续执行预设动作；若倾斜执行机构达到设定距离，则发出倾斜执行机构已就位信号； 基于控制信号预防顶驱碰撞，直至达到预设目标，包括以下步骤： 获取顶驱位置，判断顶驱此时所处高度与升降的速度； 若顶驱不处于预设高度，倾斜执行机构不处于预设浮动位，则发出警示信息； 若顶驱倾斜系统执行机构不处于浮动位，且受到阻力超过预设值，则倾斜执行机构自动向浮动位运动，直至受力小于预设值； 顶驱的实时数据包括： 电动顶驱管子处理装置吊环倾斜系统位移距离信息、吊环倾斜系统受力信息、钻机的钻杆与倾斜执行机构的间距、顶驱的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;北京石油机械有限公司;中国石油集团昆仑制造有限公司，其通讯地址为：100007 北京市西城区六铺炕；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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