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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种车辆底盘位置定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484071.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种车辆底盘位置定位方法、装置、电子设备及存储介质是由吴柯维;延瑾瑜;刘辉;何晓罡;朱小平设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆底盘位置定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆底盘位置定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测车辆对应的第一2D检测框和第二2D检测框，基于所述第一2D检测框和所述第二2D检测框，确定所述待检测车辆的目标朝向和目标偏移量，基于所述目标朝向和所述目标偏移量，确定所述待检测车辆对应的底边四边形检测框，以根据所述底边四边形检测框确定所述待检测车辆的底盘位置。通过本发明的方法，基于目标朝向和目标偏移量可准确定位到底盘位置，且相较于3D检测框的方案，可加快数据处理速度，便于边缘端的部署。

本发明授权一种车辆底盘位置定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测车辆对应的第一2D检测框和第二2D检测框，所述第一2D检测框为垂直于地面的所述待检测车辆的车头对应的2D检测框，所述第二2D检测框为垂直于地面的所述待检测车辆的车尾对应的2D检测框； 基于所述第一2D检测框和所述第二2D检测框，确定所述待检测车辆的目标朝向和目标偏移量，所述目标偏移量包括x轴偏移量和y轴偏移量，所述目标偏移量为2D检测框的边长，所述目标朝向表征了所述待检测车辆的第一2D检测框与第二2D检测框的相对位置； 基于所述目标朝向和所述目标偏移量，确定所述待检测车辆对应的底边四边形检测框，以根据所述底边四边形检测框确定所述待检测车辆的底盘位置； 若上述第一2D检测框和第二2D检测框是基于待检测车辆对应的3D检测框确定的，所述基于第一2D检测框和第二2D检测框确定目标偏移量，包括： S1，从所述待检测车辆对应的3D检测框中确定待检测车辆对应的外接矩形，该外接矩形为所述待检测车辆的车身对应的2D检测框； S2，将所述待检测车辆对应的第一2D检测框在所述外接矩形上对应的平行于地面的底边作为目标偏移量中的x轴偏移量； S3，将所述待检测车辆对应的第二2D检测框在所述外接矩形上对应的垂直于地面的侧边作为所述目标偏移量中的y轴偏移量； S4，获取所述待检测车辆对应的图像； S5，基于预训练的yolo目标检测模型和所述图像，得到所述待检测车辆对应的至少两个第五2D检测框，每个所述第五2D检测框为所述待检测车辆的整车对应的2D检测框； S6，将所述外接矩形和所述至少两个第五2D检测框进行匹配，得到与所述外接矩形匹配的目标检测框； S7，将所述步骤S2和S3中的外接矩形替换为所述目标检测框； 所述基于所述目标朝向和所述目标偏移量，确定所述待检测车辆对应的底边四边形检测框，以根据所述底边四边形检测框确定所述待检测车辆的底盘位置，包括： 基于所述目标偏移量，确定底边四边形检测框的尺寸，基于所述目标朝向确定底边四边形检测框相较于参考方向的偏移方向，基于所述偏移方向和底四边形检测框的尺寸，确定出底盘位置，其中，所述参考方向为所述待检测车辆的行驶方向对应的标准方向，所述标准方向为南北方向或东西方向。

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