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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所;上海交通大学申请的专利基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119364311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318440.1，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统是由臧义华;马兴民;古润南;丁良辉;黄丁艺设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统，包括：源节点设备在第一数据传输时隙内，若向目标节点设备发送通信数据包的通信失败次数超过预设次数阈值，则在第二数据传输时隙内向目标节点设备发送RTC数据包；目标节点设备向源节点设备发送CTC数据包；协作节点设备通过监听源节点设备的通信数据，获得RTC数据包和CTC数据包；源节点设备在第三数据传输时隙内向目标节点设备发送通信数据包；协作节点设备在预设传输时隙内向目标节点设备发送通信数据包；目标节点设备向源节点设备发送数据确认信号；源节点设备接收到数据确认信号，确定通信数据包协作传输成功。从而，有效提升链路中断后重传成功率。

本发明授权基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态自组织TDMA的协作重传方法，其特征在于，包括： 源节点设备在第一数据传输时隙内，若向目标节点设备发送通信数据包的通信失败次数超过预设次数阈值，则在第二数据传输时隙内向所述目标节点设备发送RTC数据包，所述源节点设备用于描述无人机集群自组织网络中的无人机设备，所述目标节点设备为所述无人机集群自组织网络中与所述源节点设备进行数据通信的无人机设备，所述第二数据传输时隙为所述第一数据传输时隙的下一个数据传输时隙；所述RTC数据包用于描述协作请求控制包； 所述目标节点设备在接收到所述RTC数据包之后，向所述源节点设备发送CTC数据包；所述CTC数据包用于描述协作确认包； 协作节点设备通过监听所述源节点设备的通信数据，获得所述RTC数据包和所述CTC数据包，所述协作节点设备是由节点控制设备基于所述RTC数据包的目标MAC地址从所述源节点设备对应的协作通信节点表中确定出的，所述协作节点设备为所述无人机集群自组织网络中协作所述源节点设备进行数据重传的无人机设备； 所述源节点设备在接收到所述CTC数据包之后，在第三数据传输时隙内向所述目标节点设备发送所述通信数据包； 所述协作节点设备在预设传输时隙内向所述目标节点设备发送所述通信数据包； 所述目标节点设备在接收到所述通信数据包之后，向所述源节点设备发送数据确认信号； 所述源节点设备接收到所述数据确认信号，确定所述通信数据包协作传输成功。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十五研究所;上海交通大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区北四环中路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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